Octo-Base TPS-rekenmachine
Elke kaart hieronder wordt beoordeeld op basis van dit model met de contextlengte en minimale kwaliteit die je kiest. Snelheid is een schatting voor een enkele aanvraag, berekend op basis van de geheugendoorvoer van de kaart en de grootte van het model eenmaal gecomprimeerd..
Bereken voor dit model
818 kaarten die we hebben specificaties voor
Kleinste kaart die past
Tesla C1080
4 GB · Q8_0 · 396 tok/s
Snelste kaart
B200
36,433 tok/s · 180 GB
Welke GPU's kunnen draaien Octo-Base?
Stel de invoer in, lees het antwoord
Een langere conversatie heeft meer geheugen nodig, wat dit model van kleinere kaarten kan duwen..
Verbergt kaarten die alleen in het model passen door het onder dit punt te comprimeren.
818 kaarten passen
Berekenen| Heeft | Kwantificatie | Past | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
36,433
tok/s
21,860–58,292 · lage vertrouwen |
B200 NVIDIA | 180 GB | 8,000 GB/s | Jan 2024 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
36,433
tok/s
21,860–58,292 · lage vertrouwen |
B300 NVIDIA | 288 GB | 8,000 GB/s | Sep 2025 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
29,092
tok/s
17,455–46,548 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI350X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
29,092
tok/s
17,455–46,548 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI355X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
23,267
tok/s
13,960–37,227 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI300 AMD | 128 GB | 6,550 GB/s | Jan 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
22,269
tok/s
13,362–35,631 · lage vertrouwen |
H200 NVL NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
22,269
tok/s
13,362–35,631 · lage vertrouwen |
H200 SXM 141 GB NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
21,313
tok/s
12,788–34,101 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI325X AMD | 256 GB | 6,000 GB/s | Oct 2024 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
18,915
tok/s
11,349–30,265 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI300A AMD | 128 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
18,915
tok/s
11,349–30,265 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI300X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
18,915
tok/s
11,349–30,265 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI308X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
17,943
tok/s
10,766–28,709 · lage vertrouwen |
H100 NVL 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,940 GB/s | Mar 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
15,302
tok/s
9,181–24,483 · lage vertrouwen |
H100 PCIe 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
15,302
tok/s
9,181–24,483 · lage vertrouwen |
H100 SXM5 80 GB NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Oct 2022 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
15,302
tok/s
9,181–24,483 · lage vertrouwen |
H100 SXM5 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
15,302
tok/s
9,181–24,483 · lage vertrouwen |
H100 SXM5 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
15,302
tok/s
9,181–24,483 · lage vertrouwen |
H800 SXM5 NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
11,651
tok/s
6,991–18,642 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI250 AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
11,651
tok/s
6,991–18,642 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI250X AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
9,709
tok/s
5,826–15,535 · lage vertrouwen |
Data Center GPU Max 1550 Intel | 128 GB | 3,280 GB/s | Jan 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
9,502
tok/s
5,701–15,203 · lage vertrouwen |
Data Center GPU Max Subsystem Intel | 128 GB | 3,210 GB/s | Jan 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
9,290
tok/s
5,574–14,865 · lage vertrouwen |
A100 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Nov 2020 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
9,290
tok/s
5,574–14,865 · lage vertrouwen |
A100X NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Jun 2021 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
9,290
tok/s
5,574–14,865 · lage vertrouwen |
A800 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Aug 2022 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
9,290
tok/s
5,574–14,865 · lage vertrouwen |
H100 CNX NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Mar 2023 | 0.8 GB | Q8_0 | Comfortabel |
Snelheden zijn schattingen voor een enkele aanvraag — één gesprek tegelijk — berekend vanuit geheugendebandbreedte, modelgrootte en kwantisatie. De werkelijke doorvoer varieert met de inferentietijd en de versie ervan. Cijfers gepubliceerd door hardwareleveranciers meten veel gelijktijdige aanvragen en zijn veel hoger.
Op record
Volledige specificatie
Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..
Oorsprong
Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.
- Organisatie
- University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind
- Organisatietype
- Academia,Academia,Academia,Industry
- Land
- United States of America, United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland
- Gepubliceerd
- 20 May 2024
- Auteurs
- Octo Model Team, Dibya Ghosh, Homer Walke, Karl Pertsch, Kevin Black, Oier Mees, Sudeep Dasari, Joey Hejna, Tobias Kreiman, Charles Xu, Jianlan Luo, You Liang Tan, Lawrence Yunliang Chen, Pannag Sanketi, Quan Vuong, Ted Xiao, Dorsa Sadigh, Chelsea Finn, Sergey Levine
Wat het doet
De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.
- Domein
- Robotics
- Taak
- Robotic manipulation
- Numerieke indeling
- BF16
Grootte
Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.
- parameters
- 93M
- Training gegevens
- tokens
Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213
Octo was pre-trained on 800k robot episodes from the Open X-Embodiment dataset. The authors describe this dataset as "heterogeneous," so it's unclear how to compute the size of the dataset. (Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213)
Training rekenen
De berekeningen uitgevoerd om het model te trainen, gemeten in drijvende-komma-operaties. Het is een maat voor wat de trainingsrun kostte, niet voor hoe snel het voltooide model je beantwoordt.
- Training rekenen
- 5.9 × 10²⁰ FLOP
- Hoe het werd opgericht
- Hardware
Training compute = peak FLOPs * utilization rate * training time ~= 128 TPUs * 275e12 FLOPs / TPU * 0.33 * 14 hours * 3600 s / hour ~= 585446400e12 FLOPs = 5.85e20 FLOPs, assuming utilization rate = 0.33.
De trainingsrun
Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.
- Training hardware
- Google TPU v4
- Gebruikte chips
- 128
- Kloktijd
- 14 hours
- Stroomverbruik
- 86.0 kW
“We trained two variants of our model: Octo-Small with a transformer backbone that mirrors the size of a ViT-S, andOcto-Base with a transformer backbone that mirrors the size of a ViT-B. The ViT-B was trained for 300k steps with a batch size of 2048 using a TPU v4-128 pod, which took 14 hours." (Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213)
Beschikbaarheid
Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.
- Gewichten
- Open — downloadable
- Toegang tot model
- Open weights (unrestricted)
- Training code
- Open source
- Hugging Face
- rail-berkeley
MIT license https://huggingface.co/rail-berkeley/octo-base https://github.com/octo-models/octo
Hoe het is geclassificeerd
Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.
- Waarom het wordt gevolgd
- SOTA improvement
- Record vertrouwen
- Confident
- Citaties
- 1,244
Octo’s ability to control multiple robots out-of-the-box to the best openly available generalist robot policy, RT-1-X. RT-1-X had success rates of 0.2, ~0.38, and 0.6 on WidowX, UR5, and RT-1 Robot. Octo-Base outperformed RT-1-X on all tasks, with success rates of approximately 0.5, 0.7, and 0.8 on WidowX, UR5, and RT-1 Robot, respectively. (Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213)
Bronnen
Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.
- Referentie
- Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
- Laatst bijgewerkt
- 25 May 2026
De extremen
De tien snelste GPU's die draaien Octo-Base
Gerangschikt op geschatte tokens per seconde, nieuwste kaart eerst waar snelheden gelijk zijn. Omdat generatie gebonden is aan geheugensnelheid, volgt deze ordening de snelheid in plaats van een gamebenchmark..
- 01 B300 288 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 36,433 tok/s
- 02 B200 180 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 36,433 tok/s
- 03 Radeon Instinct MI350X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 29,092 tok/s
- 04 Radeon Instinct MI355X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 29,092 tok/s
- 05 Radeon Instinct MI300 128 GB · 6,550 GB/s · Q8_0 23,267 tok/s
- 06 H200 NVL 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 22,269 tok/s
- 07 H200 SXM 141 GB 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 22,269 tok/s
- 08 Radeon Instinct MI325X 256 GB · 6,000 GB/s · Q8_0 21,313 tok/s
- 09 Radeon Instinct MI300A 128 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 18,915 tok/s
- 10 Radeon Instinct MI300X 192 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 18,915 tok/s
De kleinste GPU's die nog steeds draaien Octo-Base
De goedkoopste route erin, op basis van geheugencapaciteit. Een krappe pasvorm draait het model maar laat niets over voor een langer gesprek..
- 01 GeForce RTX 4010 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 437 tok/s
- 02 RTX A400 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 437 tok/s
- 03 RTX 500 Mobile Ada Generation 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 583 tok/s
- 04 GeForce RTX 3050 A Mobile 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 874 tok/s
- 05 Jetson Orin Nano 4 GB 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 155 tok/s
- 06 Radeon RX 6450M 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 455 tok/s
- 07 Radeon RX 6550M 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 512 tok/s
- 08 Radeon RX 6550S 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 455 tok/s
- 09 Arc A310 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 367 tok/s
- 10 Arc Pro A30M 4 GB · Heeft 0.8 GB · Q8_0 · Comfortabel 379 tok/s
Wat de cijfers betekenen
Wat nodig is om dit model te draaien
Minimum kaart
Tesla C1080
Geheugen nodig
0.8 GB
Snelste
36,433 tok/s
Octo-Base bereikt een parameter telling van 93M. Dat is klein genoeg zodat hardware zelden de obstakel is, inclusief op kaarten van enkele jaren oud. Het aantal kaarten dat we volgen die het kunnen draaien: 818.
De kleinste kaart die het vasthoudt is Tesla C1080, met een geheugen capaciteit van 4 GB, het draaien ervan met een compressie van Q8_0 en produceren rond 396 tokens per seconde
Top van het assortiment is B200, genereren ongeveer 36,433 tokens per seconde op basis van een geheugendoorbandsnelheid van 8,000 GB/s.
Over dit model
Octo-Base werd gepubliceerd door University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens May 2024. De publicerende organisatie is geclassificeerd als academia,Academia,Academia,Industry.
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van robotic manipulation.
Gepubliceerde gewichten betekenen dat het model op jouw machine draait in plaats van op die van iemand anders, wat de hardwarevraag hieronder op enige manier beantwoordbaar maakt. Op Hugging Face is het gepubliceerd onder de organisatie rail-berkeley.
Hoe snel het draait, en waarom
De mediaanresultaat is rond 1,023.0 tokens per seconde. Het produceren van tekst sneller dan de meeste mensen het lezen. 818 van hen
Het is een dicht model, dus elke parameter wordt gelezen voor elk token dat wordt geproduceerd. Dat maakt de snelheid bijna precies het geheugenbandbreedte bijhouden — een kaart met twee keer de bandbreedte genereert ongeveer twee keer zo snel.
Geheugen hier is geschat op basis van grootte in plaats van berekend vanuit de architectuur, die niet is vastgelegd voor dit model — de cijfers zijn indicatief eerder dan exact.
Hoe het getraind werd
De training run verbruikte ongeveer 5.9 × 10²⁰ FLOP, op hardware vastgelegd als Google TPU v4. Die figuur meet wat het produceren van het model heeft gekost en heeft geen invloed op hoe snel het antwoord geeft.
Het wordt gevolgd in de onderliggende dataset om één specifieke reden: sOTA improvement.
Stap voor stap
Hoe een GPU te kiezen voor Octo-Base
De tabel hierboven heeft elke kaart die we specificaties voor hebben al vergeleken met dit model. Het bereiken van uw antwoord kost zes stappen..
-
01
Controleer wat het nodig heeft voordat iets anders.
Elke kaart hier is gecontroleerd op Octo-Base, ongeveer nodig 0.8 GB bij een compressie van Q8_0. De capaciteit is de poort — een GPU-kaart houdt het of het houdt het niet.
-
02
Stel de contextlengte in waarmee je gaat werken
Langere gesprekken kosten geheugen bovenop wat de gewichten nodig hebben. Verplaats de schuifregelaar naar je echte werklengte voordat je een rij vertrouwt voor Octo-Base.
-
03
Bepaal hoeveel compressie je accepteert
De kwantisatiekolom varieert per CARD, omdat een grotere CARD een nauwkeuriger kopie vasthoudt., bereiken van een compressie van Q8_0 op de kleinste kaart die past. Het instellen van een minimumkwaliteit laat de kaarten vallen die het alleen maar beheersen door verder te persen dan je zou willen, en houdt de vergelijking op één niveau.
-
04
Vergelijk tokens per seconde, niet specificaties
De snelheid volgorde is effectief een volgorde op basis van GPU VRAM. Octo-Base. Het zal niet passen bij een gaming bestelling, omdat generatie gebonden is aan geheugenbandbreedte. De kaart bovenaan de lijst is B200, bij 36,433 tok/s
-
05
Lees de passen kolom laatst
De fit-kolom scheidt kaarten die het net halen van die met ruimte over, in het geval van Octo-Base. Comfortabel betekent dat je de context later kunt vergroten. Dat verschil is belangrijker dan een paar tokens per seconde, dus koop voor comfortabel als je dat verwacht.
-
06
Open de kaart die je hebt gekozen.
Elke kaartpagina herhaalt deze scan voor elk model dat we hebben, en beantwoordt waarvoor de hardware verder goed is naast Octo-Base.
Antwoorden
Octo-Base — veelgestelde vragen
Octo-Base— wanneer is het uitgebracht?
Het werd gepubliceerd in May 2024. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.
Octo-Base— waarvoor wordt het gebruikt?
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van robotic manipulation. Een model kan er verschillende van elk dragen, dus dit zijn de gebieden waarvoor het is gebouwd in plaats van een limiet op wat het zal proberen.
Octo-Base— waar kan ik het downloaden?
Zijn gewichten zijn gepubliceerd op Hugging Face, onder de organisatie rail-berkeley. Wij hosten geen modelbestanden - deze site berekent welke hardware nodig is om ze te draaien.
Octo-Base— hoeveel rekencapaciteit is gebruikt om het te trainen?
Training verbruikte ongeveer 5.9 × 10²⁰ FLOP, op hardware vastgelegd als Google TPU v4. Dat meet wat het kosten om het model te produceren en zegt niets over hoe snel het antwoord geeft zodra het getraind is — inferentie snelheid komt van geheugenbandbreedte, niet van het trainingsbudget.
Octo-Base— kan ik het draaien als het niet in mijn GPU past?
Het kan worden opgesplitst tussen de GPU-kaart en systeemgeheugen, maar het genereert op die manier pijnlijk traag. Elke figuur hier gaat ervan uit dat het hele model op de kaart staat.
Octo-Base— Zouden twee GPU's het sneller draaien?
Twee kaarten kopen geheugen in plaats van snelheid, wat alleen van belang is als één kaart het niet kan bevatten. Het aantal dat kan: 818. Dus een tweede card is zelden het antwoord hier.
Octo-Base— waarom verschilt de quantisatie tussen kaarten?
Een grotere CARD houdt een nauwkeuriger kopie. Het aantal compressieniveaus dat gebruikt wordt op de CARDS die het draaien: 1. Grotere CARDS krijgen de meer nauwkeurige versie, en de kwaliteitsvloer boven pins beperkt de vergelijking tot één niveau.
Octo-Base— hoe nauwkeurig zijn deze snelheidsschattingen?
Dit zijn schattingen met echte foutmarges, en elk van hen zou redelijkerwijs ergens binnen zijn gepubliceerde bereik kunnen vallen, afhankelijk van welke runtime je gebruikt. Het snelste resultaat hier: 21,860–58,292 tok/s op B200. Hetzelfde model en kaart variëren met dertig tot vijftig procent, afhankelijk van de inferentiesoftware en de versie ervan.
Octo-Base— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?
De kleinste kaart in onze catalogus die het vasthoudt is Tesla C1080, met een geheugen capaciteit van 4 GB. Het draait het model op een compressie van Q8_0 ongeveer 0.8 GB, en produceert ongeveer 396 tokens per second. Het aantal kaarten dat het totaal kan draaien: 818.
Octo-Base— hoe snel is het op een GPU?
Het hangt af van de kaart. De snelste die we berekenen is B200, ongeveer 36,433 tokens per seconde; de langzaamste die het nog steeds draait haalt aanzienlijk minder. De leessnelheid is rond de tien tokens per seconde, en het aantal kaarten dat dat haalt: 818.
Octo-Base— hoeveel VRAM heeft het nodig?
Het heeft ongeveer 0.8 GB bij een compressie van Q8_0, welke is wat de kleinste card die het draait gebruikt. Minder compressie heeft meer nodig: de cijfers in de memory-kolom hierboven worden opnieuw berekend voor elke card, omdat elke card de minst gecomprimeerde versie kan vasthouden.
Octo-Base— kan ik het draaien op een GPU met 8 GB?
Ja. De GPU kaart CMP 170HX 8 GB, houden 8 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 0.8 GB en genereren ongeveer 6,786 tokens per second. De fit is comfortabel.
Octo-Base— kan ik het draaien op een GPU met 12 GB?
Ja. De GPU kaart GeForce RTX 3080 Ti, houden 12 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 0.8 GB en genereren ongeveer 4,155 tokens per second. De fit is comfortabel.
Octo-Base— kan ik het draaien op een GPU met 16 GB?
Ja. De GPU kaart Tesla V100 SXM2 16 GB, houden 16 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 0.8 GB en genereren ongeveer 5,146 tokens per second. De fit is comfortabel.
Octo-Base— kan ik het draaien op een GPU met 24 GB?
Ja. De GPU kaart GeForce RTX 5090 D V2, houden 24 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 0.8 GB en genereren ongeveer 6,102 tokens per second. De fit is comfortabel.
Octo-Base— is het open-source?
De gewichten zijn gepubliceerd, zodat ze kunnen worden gedownload en op je eigen hardware kunnen worden uitgevoerd. Houd er rekening mee dat OPEN WEIGHTS niet hetzelfde is als open source in de volle zin — het zegt niets over de trainingsdata, de trainingscode of de commerciële voorwaarden die eraan zijn verbonden.
Octo-Base— hoeveel parameters heeft het?
Het heeft een parameter telling van 93M. Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213. Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.
Octo-Base— wie heeft het gemaakt?
Het werd gepubliceerd door University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als academia,Academia,Academia,Industry.
De andere richting
Van de andere kant bekijken?
Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.