HAMSTER VLM TPS-rekenmachine

Open gewichten NVIDIA,University of Washington,University of Southern California 13.5B parameters February 2025

Elke kaart hieronder wordt beoordeeld op basis van dit model met de contextlengte en minimale kwaliteit die je kiest. Snelheid is een schatting voor een enkele aanvraag, berekend op basis van de geheugendoorvoer van de kaart en de grootte van het model eenmaal gecomprimeerd..

Bereken voor dit model

306 kaarten die het kunnen draaien

818 kaarten die we hebben specificaties voor

Kleinste kaart die past

P102-101

10 GB · Q4_K_M · 19.7 tok/s

Snelste kaart

B200

251 tok/s · 180 GB

Welke GPU's kunnen draaien HAMSTER VLM?

Stel de invoer in, lees het antwoord

Een langere conversatie heeft meer geheugen nodig, wat dit model van kleinere kaarten kan duwen..

Verbergt kaarten die alleen in het model passen door het onder dit punt te comprimeren.

306 kaarten passen

Berekenen
Heeft Kwantificatie Past
251 tok/s

151–402 · lage vertrouwen

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
251 tok/s

151–402 · lage vertrouwen

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
201 tok/s

120–321 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
201 tok/s

120–321 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
160 tok/s

96–257 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
153 tok/s

92–246 · lage vertrouwen

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
153 tok/s

92–246 · lage vertrouwen

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
147 tok/s

88–235 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
130 tok/s

78–209 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
130 tok/s

78–209 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
130 tok/s

78–209 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
124 tok/s

74–198 · lage vertrouwen

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
113 tok/s

68–181 · lage vertrouwen

CMP 170HX 10 GB NVIDIA 10 GB 1,560 GB/s Sep 2021 8.9 GB Q4_K_M Krap
105 tok/s

63–169 · lage vertrouwen

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
105 tok/s

63–169 · lage vertrouwen

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
105 tok/s

63–169 · lage vertrouwen

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
105 tok/s

63–169 · lage vertrouwen

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
105 tok/s

63–169 · lage vertrouwen

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
80.3 tok/s

48–128 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
80.3 tok/s

48–128 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
66.9 tok/s

40–107 · lage vertrouwen

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
65.5 tok/s

39–105 · lage vertrouwen

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
64.0 tok/s

38–102 · lage vertrouwen

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
64.0 tok/s

38–102 · lage vertrouwen

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 15.1 GB Q8_0 Comfortabel
64.0 tok/s

38–102 · lage vertrouwen

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 15.1 GB Q8_0 Comfortabel

Snelheden zijn schattingen voor een enkele aanvraag — één gesprek tegelijk — berekend vanuit geheugendebandbreedte, modelgrootte en kwantisatie. De werkelijke doorvoer varieert met de inferentietijd en de versie ervan. Cijfers gepubliceerd door hardwareleveranciers meten veel gelijktijdige aanvragen en zijn veel hoger.

Op record

Volledige specificatie

Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..

Oorsprong

Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.

Organisatie
NVIDIA,University of Washington,University of Southern California
Organisatietype
Industry,Academia,Academia
Land
United States of America
Gepubliceerd
8 February 2025
Auteurs
Yi Li, Yuquan Deng, Jesse Zhang, Joel Jang, Marius Memmel, Raymond Yu, Caelan Reed Garrett, Fabio Ramos, Dieter Fox, Anqi Li, Abhishek Gupta, Ankit Goyal

Wat het doet

De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.

Domein
Robotics
Taak
Robotic manipulation
Basis model
VILA1.5-13B
Numerieke indeling
BF16

Grootte

Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.

parameters
13.5B

https://huggingface.co/yili18/Hamster_dev VLM: VILA 1.5-13b, 13493916736 parameters policy: either RVT-2 or 3D-DA this record is for the HAMSTER VLM, so the policy is not included

Training gegevens
tokens
Batchgrootte
256

B.1, VLM Training Details: "We use an effective batch size of 256..."

Training rekenen

De berekeningen uitgevoerd om het model te trainen, gemeten in drijvende-komma-operaties. Het is een maat voor wat de trainingsrun kostte, niet voor hoe snel het voltooide model je beantwoordt.

Training rekenen
2.4 × 10²¹ FLOP

2.3003136e+21 FLOP [base model compute] + 1.078272e20 FLOP [fimetune compute] = 2.4081408e+21 FLOP

Hoe het werd opgericht
Hardware
Fijn-tuning compute
1.1 × 10²⁰ FLOP

B.1, VLM Training Details: "We train our VLM, VILA1.5-13B Lin et al. (2024), on a node equipped with eight NVIDIA A100 GPUs, each utilizing approximately 65 GB of memory. The training process takes about 30 hours to complete. We use an effective batch size of 256 and a learning rate of 1×10−5. During fine-tuning, the entire model—including the vision encoder—is updated." 65GB/GPU, 8 GPU -> A100 SXM4 80 GB https://huggingface.co/Efficient-Large-Model/VILA1.5-13b/blob/main/config.json "torch_dtyp…

De trainingsrun

Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.

Training hardware
NVIDIA A100 SXM4 80 GB
Gebruikte chips
8
Kloktijd
30 hours

B.1, VLM Training Details: "We train our VLM, VILA1.5-13B Lin et al. (2024), on a node equipped with eight NVIDIA A100 GPUs, each utilizing approximately 65 GB of memory. The training process takes about 30 hours to complete. We use an effective batch size of 256 and a learning rate of 1×10−5. During fine-tuning, the entire model—including the vision encoder—is updated."

Stroomverbruik
6.3 kW

Beschikbaarheid

Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.

Gewichten
Open — downloadable
Toegang tot model
Open weights (non-commercial)
Training code
Unreleased

https://github.com/liyi14/HAMSTER_beta [no clear license]

Hoe het is geclassificeerd

Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.

Record vertrouwen
Confident
Citaties
104

Bronnen

Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.

Referentie
HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation
Laatst bijgewerkt
25 May 2026

De extremen

Wat de cijfers betekenen

Wat nodig is om dit model te draaien

Minimum kaart

P102-101

Geheugen nodig

8.9 GB

Snelste

251 tok/s

HAMSTER VLM bereikt een parameter telling van 13.5B. Dat is klein genoeg zodat hardware zelden de obstakel is, inclusief op kaarten van enkele jaren oud. Het aantal kaarten dat we volgen die het kunnen draaien: 306.

De kleinste kaart die het vasthoudt is P102-101, met een geheugen capaciteit van 10 GB, het draaien ervan met een compressie van Q4_K_M en produceren rond 19.7 tokens per seconde

De snelste resultaten komen van B200, genereren ongeveer 251 tokens per seconde op basis van een geheugendoorbandsnelheid van 8,000 GB/s.

Waar het vandaan kwam

HAMSTER VLM werd gepubliceerd door NVIDIA,University of Washington,University of Southern California, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens February 2025. Het komt uit een organisatie gecategoriseerd als industry,Academia,Academia.

Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van robotic manipulation.

Het bouwt voort op VILA1.5-13B. De meeste modellen op deze schaal zijn aangepast van een bestaande basis in plaats van vanuit het niets gebouwd.

Omdat de gewichten zijn vrijgegeven, hangt niets over het uitvoeren ervan af van een leverancier die beschikbaar blijft — het is van jou zodra het is gedownload.

Begrijpen van de snelheden

De mediaanresultaat is rond 21.1 tokens per second. Outright de leessnelheid overschrijden. 269 van hen

Elke gewicht participeert in elke token hier, dus bandbreedte is het hele verhaal: de ranking hieronder is effectief een ranking van geheugendoorvoer.

Zonder de aandachtlay-out op record, is de geheugen kolom een benadering. Het is dicht genoeg om hardware te kiezen, en het minst betrouwbaar bij lange context.

Wat erin ging zitten om het te bouwen

Het produceren ervan vereiste een rekenkundige totaal van ongeveer 2.4 × 10²¹ FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA A100 SXM4 80 GB. Die figuur meet wat het produceren van het model heeft gekost en heeft geen invloed op hoe snel het antwoord geeft.

Stap voor stap

Hoe een GPU te kiezen voor HAMSTER VLM

De tabel hierboven heeft elke kaart die we specificaties voor hebben al vergeleken met dit model. Het bereiken van uw antwoord kost zes stappen..

  1. 01

    Begin vanuit de geheugen kolom

    De tabel vermeldt elke kaart die in staat is om te bevatten. HAMSTER VLM, ongeveer nodig 8.9 GB bij een compressie van Q4_K_M. Die figuur, niet de hoofdtitelprestaties van een kaart, is wat bepaalt of het draait.

  2. 02

    Stem de context af op uw werkelijke gebruik

    Langere gesprekken kosten geheugen bovenop wat de gewichten nodig hebben. Verplaats de schuifregelaar naar je echte werklengte voordat je een rij vertrouwt voor HAMSTER VLM.

  3. 03

    Bepaal hoeveel compressie je accepteert

    Elke kaart draait de minst-gecomprimeerde kopie die hij kan vasthouden., bereiken van een compressie van Q4_K_M op de kleinste kaart die past. Het instellen van een minimumkwaliteit laat de kaarten vallen die het alleen maar beheersen door verder te persen dan je zou willen, en houdt de vergelijking op één niveau.

  4. 04

    Vergelijk tokens per seconde, niet specificaties

    Sorteren op snelheid om te zien hoe de kaarten gerangschikt zijn voor HAMSTER VLM. Het zal niet passen bij een gaming bestelling, omdat generatie gebonden is aan geheugenbandbreedte. De kaart bovenaan de lijst is B200, bij 251 tok/s

  5. 05

    Kijk naar de speling, niet alleen naar de pasvorm.

    Een strakke pasvorm draait, maar laat niets over voor een langer gesprek, in het geval van HAMSTER VLM. Comfortabel betekent dat je de context later kunt vergroten. Dat verschil is belangrijker dan een paar tokens per seconde, dus koop voor comfortabel als je dat verwacht.

  6. 06

    Zie wat die kaart nog meer draait

    Het volgen van een GPU-kaart naar zijn eigen pagina toont elk ander model dat het kan bevatten, wat de vraag is die volgt zodra je je hebt ingesteld op HAMSTER VLM.

Antwoorden

HAMSTER VLM — veelgestelde vragen

01

HAMSTER VLM— hoe snel is het op een GPU?

Het hangt af van de kaart. De snelste die we berekenen is B200, ongeveer 251 tokens per seconde; de langzaamste die het nog steeds draait haalt aanzienlijk minder. De leessnelheid is rond de tien tokens per seconde, en het aantal kaarten dat dat haalt: 269.

02

HAMSTER VLM— hoeveel VRAM heeft het nodig?

Het heeft ongeveer 8.9 GB bij een compressie van Q4_K_M, welke is wat de kleinste card die het draait gebruikt. Minder compressie heeft meer nodig: de cijfers in de memory-kolom hierboven worden opnieuw berekend voor elke card, omdat elke card de minst gecomprimeerde versie kan vasthouden.

03

HAMSTER VLM— kan ik het draaien op een GPU met 12 GB?

Ja. De GPU kaart GeForce RTX 3080 Ti, houden 12 GB, draait het met een compressie van Q5_K_M, ongeveer 10.4 GB en genereren ongeveer 51.1 tokens per second. De pasvorm is krap.

04

HAMSTER VLM— kan ik het draaien op een GPU met 16 GB?

Ja. De GPU kaart Tesla V100 SXM2 16 GB, houden 16 GB, draait het met een compressie van Q6_K, ongeveer 12.0 GB en genereren ongeveer 51.5 tokens per second. De pasvorm is krap.

05

HAMSTER VLM— kan ik het draaien op een GPU met 24 GB?

Ja. De GPU kaart GeForce RTX 5090 D V2, houden 24 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 15.1 GB en genereren ongeveer 42.1 tokens per second. De fit is comfortabel.

06

HAMSTER VLM— is het open-source?

De gewichten zijn gepubliceerd, zodat ze kunnen worden gedownload en op je eigen hardware kunnen worden uitgevoerd. Houd er rekening mee dat OPEN WEIGHTS niet hetzelfde is als open source in de volle zin — het zegt niets over de trainingsdata, de trainingscode of de commerciële voorwaarden die eraan zijn verbonden.

07

HAMSTER VLM— hoeveel parameters heeft het?

Het heeft een parameter telling van 13.5B. https://huggingface.co/yili18/Hamster_dev VLM: VILA 1.5-13b, 13493916736 parameters policy: either RVT-2 or 3D-DA this record is for the HAMSTER VLM, so the policy is not included. Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.

08

HAMSTER VLM— wie heeft het gemaakt?

Het werd gepubliceerd door NVIDIA,University of Washington,University of Southern California, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als industry,Academia,Academia.

09

HAMSTER VLM— wanneer is het uitgebracht?

Het werd gepubliceerd in February 2025.

10

HAMSTER VLM— waarvoor wordt het gebruikt?

Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van robotic manipulation. Een model kan er verschillende van elk dragen, dus dit zijn de gebieden waarvoor het is gebouwd in plaats van een limiet op wat het zal proberen.

11

HAMSTER VLM— waar kan ik het downloaden?

De gewichten zijn gepubliceerd, hoewel we geen repositorylink daarvoor hebben. Deze site berekent hardwarevereisten in plaats van modelbestanden te hosten.

12

HAMSTER VLM— hoeveel rekencapaciteit is gebruikt om het te trainen?

Training verbruikte ongeveer 2.4 × 10²¹ FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA A100 SXM4 80 GB. Dat meet wat het kosten om het model te produceren en zegt niets over hoe snel het antwoord geeft zodra het getraind is — inferentie snelheid komt van geheugenbandbreedte, niet van het trainingsbudget.

13

HAMSTER VLM— kan ik het draaien als het niet in mijn GPU past?

Alleen door af te laden, wat meestal een valse economie is: het deel dat in systeemgeheugen wordt vastgehouden, houdt het hele ding tegen. De dichtstbijzijnde miscalculatie die we berekenen, komt tekort met 1.7 GB Elke figuur hier gaat ervan uit dat het hele model op de kaart staat.

14

HAMSTER VLM— Zouden twee GPU's het sneller draaien?

Capaciteit voegt samen over kaarten; doorvoer niet. Het aantal kaarten dat het al op zichzelf vasthoudt: 306. Dus een tweede card is zelden het antwoord hier.

15

HAMSTER VLM— waarom verschilt de quantisatie tussen kaarten?

Een grotere CARD houdt een nauwkeuriger kopie. Het aantal compressieniveaus dat gebruikt wordt op de CARDS die het draaien: 4. Grotere CARDS krijgen de meer nauwkeurige versie, en de kwaliteitsvloer boven pins beperkt de vergelijking tot één niveau.

16

HAMSTER VLM— hoe nauwkeurig zijn deze snelheidsschattingen?

Dit zijn schattingen met echte foutmarges, en elk van hen zou redelijkerwijs ergens binnen zijn gepubliceerde bereik kunnen vallen, afhankelijk van welke runtime je gebruikt. Het snelste resultaat hier: 151–402 tok/s op B200. Hetzelfde model en kaart variëren met dertig tot vijftig procent, afhankelijk van de inferentiesoftware en de versie ervan.

17

HAMSTER VLM— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?

De kleinste kaart in onze catalogus die het vasthoudt is P102-101, met een geheugen capaciteit van 10 GB. Het draait het model op een compressie van Q4_K_M ongeveer 8.9 GB, en produceert ongeveer 19.7 tokens per second. Het aantal kaarten dat het totaal kan draaien: 306.

Bron

Originele publicatie

Laatste update geregistreerd 25 May 2026

De andere richting

Van de andere kant bekijken?

Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.