RDT-1B TPS-rekenmachine

Open gewichten Tsinghua University 1.2B parameters October 2024

Elke kaart hieronder wordt beoordeeld op basis van dit model met de contextlengte en minimale kwaliteit die je kiest. Snelheid is een schatting voor een enkele aanvraag, berekend op basis van de geheugendoorvoer van de kaart en de grootte van het model eenmaal gecomprimeerd..

Bereken voor dit model

818 kaarten die het kunnen draaien

818 kaarten die we hebben specificaties voor

Kleinste kaart die past

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s

Snelste kaart

B200

2,824 tok/s · 180 GB

Welke GPU's kunnen draaien RDT-1B?

Stel de invoer in, lees het antwoord

Een langere conversatie heeft meer geheugen nodig, wat dit model van kleinere kaarten kan duwen..

Verbergt kaarten die alleen in het model passen door het onder dit punt te comprimeren.

818 kaarten passen

Berekenen
Heeft Kwantificatie Past
2,824 tok/s

1,694–4,518 · lage vertrouwen

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
2,824 tok/s

1,694–4,518 · lage vertrouwen

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
2,255 tok/s

1,353–3,607 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
2,255 tok/s

1,353–3,607 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,803 tok/s

1,082–2,885 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,726 tok/s

1,036–2,761 · lage vertrouwen

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,726 tok/s

1,036–2,761 · lage vertrouwen

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,652 tok/s

991–2,643 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,466 tok/s

880–2,346 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,466 tok/s

880–2,346 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,466 tok/s

880–2,346 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,391 tok/s

834–2,225 · lage vertrouwen

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · lage vertrouwen

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · lage vertrouwen

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · lage vertrouwen

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · lage vertrouwen

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · lage vertrouwen

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
903 tok/s

542–1,445 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
903 tok/s

542–1,445 · lage vertrouwen

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
752 tok/s

451–1,204 · lage vertrouwen

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
736 tok/s

442–1,178 · lage vertrouwen

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
720 tok/s

432–1,152 · lage vertrouwen

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
720 tok/s

432–1,152 · lage vertrouwen

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
720 tok/s

432–1,152 · lage vertrouwen

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 2.0 GB Q8_0 Comfortabel
720 tok/s

432–1,152 · lage vertrouwen

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comfortabel

Snelheden zijn schattingen voor een enkele aanvraag — één gesprek tegelijk — berekend vanuit geheugendebandbreedte, modelgrootte en kwantisatie. De werkelijke doorvoer varieert met de inferentietijd en de versie ervan. Cijfers gepubliceerd door hardwareleveranciers meten veel gelijktijdige aanvragen en zijn veel hoger.

Op record

Volledige specificatie

Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..

Oorsprong

Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.

Organisatie
Tsinghua University
Organisatietype
Academia
Land
China
Gepubliceerd
10 October 2024
Auteurs
Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu

Wat het doet

De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.

Domein
Robotics
Taak
Robotic manipulation
Numerieke indeling
BF16

Grootte

Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.

parameters
1.2B

Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."

Training gegevens
tokens

Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."

Batchgrootte
1,536

Table 10: Batch size, 32×48

Training rekenen

De berekeningen uitgevoerd om het model te trainen, gemeten in drijvende-komma-operaties. Het is een maat voor wat de trainingsrun kostte, niet voor hoe snel het voltooide model je beantwoordt.

Training rekenen
4.1 × 10²² FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP

Fijn-tuning compute
3.7 × 10²¹ FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP

De trainingsrun

Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.

Training hardware
NVIDIA H100 PCIe
Gebruikte chips
48
Kloktijd
720 hours (30 days)

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."

Stroomverbruik
33.1 kW

Beschikbaarheid

Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.

Gewichten
Open — downloadable
Toegang tot model
Open weights (unrestricted)
Training code
Open source

https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."

Hoe het is geclassificeerd

Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.

Waarom het wordt gevolgd
SOTA improvement

"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."

Record vertrouwen
Likely
Citaties
579

Bronnen

Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.

Referentie
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
Laatst bijgewerkt
25 May 2026

De extremen

Wat de cijfers betekenen

De hardwarekant

Minimum kaart

Tesla C1080

Geheugen nodig

2.0 GB

Snelste

2,824 tok/s

RDT-1B bereikt een parameter telling van 1.2B. Dat is klein genoeg zodat hardware zelden de obstakel is, inclusief op kaarten van enkele jaren oud. Het aantal kaarten dat we volgen die het kunnen draaien: 818.

Aan de onderkant wordt het afgehandeld door Tesla C1080, met een geheugen capaciteit van 4 GB, het draaien ervan met een compressie van Q8_0 en produceren rond 30.7 tokens per seconde

De snelste resultaten komen van B200, genereren ongeveer 2,824 tokens per seconde op basis van een geheugendoorbandsnelheid van 8,000 GB/s.

Over dit model

RDT-1B werd gepubliceerd door Tsinghua University, in het land geregistreerd als China, tijdens October 2024. De categorie waaronder de uitgever valt is academia.

Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van robotic manipulation.

Het feit dat de gewichten open zijn, is wat deze pagina in de calculator plaatst in plaats van alleen in de catalogus: het is een model dat je daadwerkelijk kunt vasthouden.

Hoe snel het draait, en waarom

De helft van de kaarten die het vasthouden, beheren meer dan 79.3 tokens per seconde. 799 van hen

Elke gewicht participeert in elke token hier, dus bandbreedte is het hele verhaal: de ranking hieronder is effectief een ranking van geheugendoorvoer.

Geheugen hier is geschat op basis van grootte in plaats van berekend vanuit de architectuur, die niet is vastgelegd voor dit model — de cijfers zijn indicatief eerder dan exact.

Hoe het getraind werd

Training kostte een rekensbudget van ongeveer 4.1 × 10²² FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA H100 PCIe. Die figuur meet wat het produceren van het model heeft gekost en heeft geen invloed op hoe snel het antwoord geeft.

Het wordt gevolgd in de onderliggende dataset om één specifieke reden: sOTA improvement.

Stap voor stap

Hoe een GPU te kiezen voor RDT-1B

De tabel hierboven heeft elke kaart die we specificaties voor hebben al vergeleken met dit model. Het bereiken van uw antwoord kost zes stappen..

  1. 01

    Lees eerst de geheugenfiguur

    Begin met wat het eigenlijk nodig heeft, namelijk de vereiste van RDT-1B, ongeveer nodig 2.0 GB bij een compressie van Q8_0. Die figuur, niet de hoofdtitelprestaties van een kaart, is wat bepaalt of het draait.

  2. 02

    Stem de context af op uw werkelijke gebruik

    Stel de context in op wat je daadwerkelijk gaat gebruiken. De cache groeit met het gesprek, en het is de gebruikelijke reden dat een CARD die in eerste instantie prima leek, niet meer past. RDT-1B.

  3. 03

    Bepaal hoeveel compressie je accepteert

    Elke kaart draait de minst-gecomprimeerde kopie die hij kan vasthouden., bereiken van een compressie van Q8_0 op de kleinste kaart die past. Het instellen van een minimumkwaliteit laat de kaarten vallen die het alleen maar beheersen door verder te persen dan je zou willen, en houdt de vergelijking op één niveau.

  4. 04

    Rangschik op doorvoer in plaats van specificatielijst

    De snelheid volgorde is effectief een volgorde op basis van GPU VRAM. RDT-1B. Het zal niet passen bij een gaming bestelling, omdat generatie gebonden is aan geheugenbandbreedte. De kaart bovenaan de lijst is B200, bij 2,824 tok/s

  5. 05

    Controleer het geschiktheidsadvies voordat je koopt

    Strak betekent dat het laadt en werkt zonder ruimte om de context later te verhogen, in het geval van RDT-1B. Comfortabel betekent dat je de context later kunt vergroten. Dat verschil is belangrijker dan een paar tokens per seconde, dus koop voor comfortabel als je dat verwacht.

  6. 06

    Open de kaart die je hebt gekozen.

    Elke kaartnaam linkt naar zijn eigen pagina, die dezelfde berekening door het hele modelcatalogus uitvoert. Een kaart wordt meestal gekocht voor meer dan één model, dus het is de moeite waard om te kijken voordat je koopt voor RDT-1B.

Antwoorden

RDT-1B — veelgestelde vragen

01

RDT-1B— waarvoor wordt het gebruikt?

Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van robotic manipulation. Dit zijn de gebieden waar het omheen is ontworpen; ze beschrijven intentie eerder dan een harde grens.

02

RDT-1B— waar kan ik het downloaden?

De gewichten zijn gepubliceerd, hoewel we geen repositorylink daarvoor hebben. Deze site berekent hardwarevereisten in plaats van modelbestanden te hosten.

03

RDT-1B— hoeveel rekencapaciteit is gebruikt om het te trainen?

Training verbruikte ongeveer 4.1 × 10²² FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA H100 PCIe. Dat meet wat het kosten om het model te produceren en zegt niets over hoe snel het antwoord geeft zodra het getraind is — inferentie snelheid komt van geheugenbandbreedte, niet van het trainingsbudget.

04

RDT-1B— kan ik het draaien als het niet in mijn GPU past?

Gedeeltelijk. Layers die niet passen, bevinden zich in system memory en draaien met een fractie van de snelheid, dus een grotendeels gedeactiveerd model is zelden de moeite waard om te gebruiken. Elke figuur hier gaat ervan uit dat het hele model op de kaart staat.

05

RDT-1B— Zouden twee GPU's het sneller draaien?

Twee kaarten kopen geheugen in plaats van snelheid, wat alleen van belang is als één kaart het niet kan bevatten. Het aantal dat kan: 818. Dus een tweede card is zelden het antwoord hier.

06

RDT-1B— waarom verschilt de quantisatie tussen kaarten?

Een grotere CARD houdt een nauwkeuriger kopie. Het aantal compressieniveaus dat gebruikt wordt op de CARDS die het draaien: 1. Grotere CARDS krijgen de meer nauwkeurige versie, en de kwaliteitsvloer boven pins beperkt de vergelijking tot één niveau.

07

RDT-1B— hoe nauwkeurig zijn deze snelheidsschattingen?

Elke waarde is afgeleid van het geheugenbandbreedte en de modelgrootte, niet geverifieerd, wat de reden is dat elke waarde als een bereik in plaats van een enkel getal wordt gepubliceerd. Eén voorbeeld: 1,694–4,518 tok/s op B200. Hetzelfde model en kaart variëren met dertig tot vijftig procent, afhankelijk van de inferentiesoftware en de versie ervan.

08

RDT-1B— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?

De kleinste kaart in onze catalogus die het vasthoudt is Tesla C1080, met een geheugen capaciteit van 4 GB. Het draait het model op een compressie van Q8_0 ongeveer 2.0 GB, en produceert ongeveer 30.7 tokens per second. Het aantal kaarten dat het totaal kan draaien: 818.

09

RDT-1B— hoe snel is het op een GPU?

Het hangt af van de kaart. De snelste die we berekenen is B200, ongeveer 2,824 tokens per seconde; de langzaamste die het nog steeds draait haalt aanzienlijk minder. De leessnelheid is rond de tien tokens per seconde, en het aantal kaarten dat dat haalt: 799.

10

RDT-1B— hoeveel VRAM heeft het nodig?

Het heeft ongeveer 2.0 GB bij een compressie van Q8_0, welke is wat de kleinste card die het draait gebruikt. Minder compressie heeft meer nodig: de cijfers in de memory-kolom hierboven worden opnieuw berekend voor elke card, omdat elke card de minst gecomprimeerde versie kan vasthouden.

11

RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 8 GB?

Ja. De GPU kaart CMP 170HX 8 GB, houden 8 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 526 tokens per second. De fit is comfortabel.

12

RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 12 GB?

Ja. De GPU kaart GeForce RTX 3080 Ti, houden 12 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 322 tokens per second. De fit is comfortabel.

13

RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 16 GB?

Ja. De GPU kaart Tesla V100 SXM2 16 GB, houden 16 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 399 tokens per second. De fit is comfortabel.

14

RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 24 GB?

Ja. De GPU kaart GeForce RTX 5090 D V2, houden 24 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 473 tokens per second. De fit is comfortabel.

15

RDT-1B— is het open-source?

De gewichten zijn gepubliceerd, zodat ze kunnen worden gedownload en op je eigen hardware kunnen worden uitgevoerd. Houd er rekening mee dat OPEN WEIGHTS niet hetzelfde is als open source in de volle zin — het zegt niets over de trainingsdata, de trainingscode of de commerciële voorwaarden die eraan zijn verbonden.

16

RDT-1B— hoeveel parameters heeft het?

Het heeft een parameter telling van 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.

17

RDT-1B— wie heeft het gemaakt?

Het werd gepubliceerd door Tsinghua University, gebaseerd op China, een organisatie geclassificeerd als academia.

18

RDT-1B— wanneer is het uitgebracht?

Het werd gepubliceerd in October 2024. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.

Bron

Originele publicatie

Laatste update geregistreerd 25 May 2026

De andere richting

Van de andere kant bekijken?

Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.