RDT-1B TPS-rekenmachine
Elke kaart hieronder wordt beoordeeld op basis van dit model met de contextlengte en minimale kwaliteit die je kiest. Snelheid is een schatting voor een enkele aanvraag, berekend op basis van de geheugendoorvoer van de kaart en de grootte van het model eenmaal gecomprimeerd..
Bereken voor dit model
818 kaarten die we hebben specificaties voor
Kleinste kaart die past
Tesla C1080
4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s
Snelste kaart
B200
2,824 tok/s · 180 GB
Welke GPU's kunnen draaien RDT-1B?
Stel de invoer in, lees het antwoord
Een langere conversatie heeft meer geheugen nodig, wat dit model van kleinere kaarten kan duwen..
Verbergt kaarten die alleen in het model passen door het onder dit punt te comprimeren.
818 kaarten passen
Berekenen| Heeft | Kwantificatie | Past | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
2,824
tok/s
1,694–4,518 · lage vertrouwen |
B200 NVIDIA | 180 GB | 8,000 GB/s | Jan 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
2,824
tok/s
1,694–4,518 · lage vertrouwen |
B300 NVIDIA | 288 GB | 8,000 GB/s | Sep 2025 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
2,255
tok/s
1,353–3,607 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI350X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
2,255
tok/s
1,353–3,607 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI355X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,803
tok/s
1,082–2,885 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI300 AMD | 128 GB | 6,550 GB/s | Jan 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,726
tok/s
1,036–2,761 · lage vertrouwen |
H200 NVL NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,726
tok/s
1,036–2,761 · lage vertrouwen |
H200 SXM 141 GB NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,652
tok/s
991–2,643 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI325X AMD | 256 GB | 6,000 GB/s | Oct 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,466
tok/s
880–2,346 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI300A AMD | 128 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,466
tok/s
880–2,346 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI300X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,466
tok/s
880–2,346 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI308X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,391
tok/s
834–2,225 · lage vertrouwen |
H100 NVL 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,940 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · lage vertrouwen |
H100 PCIe 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · lage vertrouwen |
H100 SXM5 80 GB NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Oct 2022 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · lage vertrouwen |
H100 SXM5 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · lage vertrouwen |
H100 SXM5 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · lage vertrouwen |
H800 SXM5 NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
903
tok/s
542–1,445 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI250 AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
903
tok/s
542–1,445 · lage vertrouwen |
Radeon Instinct MI250X AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
752
tok/s
451–1,204 · lage vertrouwen |
Data Center GPU Max 1550 Intel | 128 GB | 3,280 GB/s | Jan 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
736
tok/s
442–1,178 · lage vertrouwen |
Data Center GPU Max Subsystem Intel | 128 GB | 3,210 GB/s | Jan 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
720
tok/s
432–1,152 · lage vertrouwen |
A100 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Nov 2020 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
720
tok/s
432–1,152 · lage vertrouwen |
A100X NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Jun 2021 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
720
tok/s
432–1,152 · lage vertrouwen |
A800 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Aug 2022 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
|
720
tok/s
432–1,152 · lage vertrouwen |
H100 CNX NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Comfortabel |
Snelheden zijn schattingen voor een enkele aanvraag — één gesprek tegelijk — berekend vanuit geheugendebandbreedte, modelgrootte en kwantisatie. De werkelijke doorvoer varieert met de inferentietijd en de versie ervan. Cijfers gepubliceerd door hardwareleveranciers meten veel gelijktijdige aanvragen en zijn veel hoger.
Op record
Volledige specificatie
Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..
Oorsprong
Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.
- Organisatie
- Tsinghua University
- Organisatietype
- Academia
- Land
- China
- Gepubliceerd
- 10 October 2024
- Auteurs
- Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu
Wat het doet
De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.
- Domein
- Robotics
- Taak
- Robotic manipulation
- Numerieke indeling
- BF16
Grootte
Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.
- parameters
- 1.2B
- Training gegevens
- tokens
- Batchgrootte
- 1,536
Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."
Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."
Table 10: Batch size, 32×48
Training rekenen
De berekeningen uitgevoerd om het model te trainen, gemeten in drijvende-komma-operaties. Het is een maat voor wat de trainingsrun kostte, niet voor hoe snel het voltooide model je beantwoordt.
- Training rekenen
- 4.1 × 10²² FLOP
- Fijn-tuning compute
- 3.7 × 10²¹ FLOP
Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP
Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP
De trainingsrun
Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.
- Training hardware
- NVIDIA H100 PCIe
- Gebruikte chips
- 48
- Kloktijd
- 720 hours (30 days)
- Stroomverbruik
- 33.1 kW
Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."
Beschikbaarheid
Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.
- Gewichten
- Open — downloadable
- Toegang tot model
- Open weights (unrestricted)
- Training code
- Open source
https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."
Hoe het is geclassificeerd
Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.
- Waarom het wordt gevolgd
- SOTA improvement
- Record vertrouwen
- Likely
- Citaties
- 579
"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."
Bronnen
Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.
- Referentie
- RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
- Laatst bijgewerkt
- 25 May 2026
De extremen
De tien snelste GPU's die draaien RDT-1B
Gerangschikt op geschatte tokens per seconde, nieuwste kaart eerst waar snelheden gelijk zijn. Omdat generatie gebonden is aan geheugensnelheid, volgt deze ordening de snelheid in plaats van een gamebenchmark..
- 01 B300 288 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 2,824 tok/s
- 02 B200 180 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 2,824 tok/s
- 03 Radeon Instinct MI350X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 2,255 tok/s
- 04 Radeon Instinct MI355X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 2,255 tok/s
- 05 Radeon Instinct MI300 128 GB · 6,550 GB/s · Q8_0 1,803 tok/s
- 06 H200 NVL 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 1,726 tok/s
- 07 H200 SXM 141 GB 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 1,726 tok/s
- 08 Radeon Instinct MI325X 256 GB · 6,000 GB/s · Q8_0 1,652 tok/s
- 09 Radeon Instinct MI300A 128 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 1,466 tok/s
- 10 Radeon Instinct MI300X 192 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 1,466 tok/s
De kleinste GPU's die nog steeds draaien RDT-1B
De goedkoopste route erin, op basis van geheugencapaciteit. Een krappe pasvorm draait het model maar laat niets over voor een langer gesprek..
- 01 GeForce RTX 4010 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 33.9 tok/s
- 02 RTX A400 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 33.9 tok/s
- 03 RTX 500 Mobile Ada Generation 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 45.2 tok/s
- 04 GeForce RTX 3050 A Mobile 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 67.8 tok/s
- 05 Jetson Orin Nano 4 GB 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 12.0 tok/s
- 06 Radeon RX 6450M 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 35.2 tok/s
- 07 Radeon RX 6550M 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 39.6 tok/s
- 08 Radeon RX 6550S 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 35.2 tok/s
- 09 Arc A310 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 28.5 tok/s
- 10 Arc Pro A30M 4 GB · Heeft 2.0 GB · Q8_0 · Comfortabel 29.4 tok/s
Wat de cijfers betekenen
De hardwarekant
Minimum kaart
Tesla C1080
Geheugen nodig
2.0 GB
Snelste
2,824 tok/s
RDT-1B bereikt een parameter telling van 1.2B. Dat is klein genoeg zodat hardware zelden de obstakel is, inclusief op kaarten van enkele jaren oud. Het aantal kaarten dat we volgen die het kunnen draaien: 818.
Aan de onderkant wordt het afgehandeld door Tesla C1080, met een geheugen capaciteit van 4 GB, het draaien ervan met een compressie van Q8_0 en produceren rond 30.7 tokens per seconde
De snelste resultaten komen van B200, genereren ongeveer 2,824 tokens per seconde op basis van een geheugendoorbandsnelheid van 8,000 GB/s.
Over dit model
RDT-1B werd gepubliceerd door Tsinghua University, in het land geregistreerd als China, tijdens October 2024. De categorie waaronder de uitgever valt is academia.
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van robotic manipulation.
Het feit dat de gewichten open zijn, is wat deze pagina in de calculator plaatst in plaats van alleen in de catalogus: het is een model dat je daadwerkelijk kunt vasthouden.
Hoe snel het draait, en waarom
De helft van de kaarten die het vasthouden, beheren meer dan 79.3 tokens per seconde. 799 van hen
Elke gewicht participeert in elke token hier, dus bandbreedte is het hele verhaal: de ranking hieronder is effectief een ranking van geheugendoorvoer.
Geheugen hier is geschat op basis van grootte in plaats van berekend vanuit de architectuur, die niet is vastgelegd voor dit model — de cijfers zijn indicatief eerder dan exact.
Hoe het getraind werd
Training kostte een rekensbudget van ongeveer 4.1 × 10²² FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA H100 PCIe. Die figuur meet wat het produceren van het model heeft gekost en heeft geen invloed op hoe snel het antwoord geeft.
Het wordt gevolgd in de onderliggende dataset om één specifieke reden: sOTA improvement.
Stap voor stap
Hoe een GPU te kiezen voor RDT-1B
De tabel hierboven heeft elke kaart die we specificaties voor hebben al vergeleken met dit model. Het bereiken van uw antwoord kost zes stappen..
-
01
Lees eerst de geheugenfiguur
Begin met wat het eigenlijk nodig heeft, namelijk de vereiste van RDT-1B, ongeveer nodig 2.0 GB bij een compressie van Q8_0. Die figuur, niet de hoofdtitelprestaties van een kaart, is wat bepaalt of het draait.
-
02
Stem de context af op uw werkelijke gebruik
Stel de context in op wat je daadwerkelijk gaat gebruiken. De cache groeit met het gesprek, en het is de gebruikelijke reden dat een CARD die in eerste instantie prima leek, niet meer past. RDT-1B.
-
03
Bepaal hoeveel compressie je accepteert
Elke kaart draait de minst-gecomprimeerde kopie die hij kan vasthouden., bereiken van een compressie van Q8_0 op de kleinste kaart die past. Het instellen van een minimumkwaliteit laat de kaarten vallen die het alleen maar beheersen door verder te persen dan je zou willen, en houdt de vergelijking op één niveau.
-
04
Rangschik op doorvoer in plaats van specificatielijst
De snelheid volgorde is effectief een volgorde op basis van GPU VRAM. RDT-1B. Het zal niet passen bij een gaming bestelling, omdat generatie gebonden is aan geheugenbandbreedte. De kaart bovenaan de lijst is B200, bij 2,824 tok/s
-
05
Controleer het geschiktheidsadvies voordat je koopt
Strak betekent dat het laadt en werkt zonder ruimte om de context later te verhogen, in het geval van RDT-1B. Comfortabel betekent dat je de context later kunt vergroten. Dat verschil is belangrijker dan een paar tokens per seconde, dus koop voor comfortabel als je dat verwacht.
-
06
Open de kaart die je hebt gekozen.
Elke kaartnaam linkt naar zijn eigen pagina, die dezelfde berekening door het hele modelcatalogus uitvoert. Een kaart wordt meestal gekocht voor meer dan één model, dus het is de moeite waard om te kijken voordat je koopt voor RDT-1B.
Antwoorden
RDT-1B — veelgestelde vragen
RDT-1B— waarvoor wordt het gebruikt?
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van robotic manipulation. Dit zijn de gebieden waar het omheen is ontworpen; ze beschrijven intentie eerder dan een harde grens.
RDT-1B— waar kan ik het downloaden?
De gewichten zijn gepubliceerd, hoewel we geen repositorylink daarvoor hebben. Deze site berekent hardwarevereisten in plaats van modelbestanden te hosten.
RDT-1B— hoeveel rekencapaciteit is gebruikt om het te trainen?
Training verbruikte ongeveer 4.1 × 10²² FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA H100 PCIe. Dat meet wat het kosten om het model te produceren en zegt niets over hoe snel het antwoord geeft zodra het getraind is — inferentie snelheid komt van geheugenbandbreedte, niet van het trainingsbudget.
RDT-1B— kan ik het draaien als het niet in mijn GPU past?
Gedeeltelijk. Layers die niet passen, bevinden zich in system memory en draaien met een fractie van de snelheid, dus een grotendeels gedeactiveerd model is zelden de moeite waard om te gebruiken. Elke figuur hier gaat ervan uit dat het hele model op de kaart staat.
RDT-1B— Zouden twee GPU's het sneller draaien?
Twee kaarten kopen geheugen in plaats van snelheid, wat alleen van belang is als één kaart het niet kan bevatten. Het aantal dat kan: 818. Dus een tweede card is zelden het antwoord hier.
RDT-1B— waarom verschilt de quantisatie tussen kaarten?
Een grotere CARD houdt een nauwkeuriger kopie. Het aantal compressieniveaus dat gebruikt wordt op de CARDS die het draaien: 1. Grotere CARDS krijgen de meer nauwkeurige versie, en de kwaliteitsvloer boven pins beperkt de vergelijking tot één niveau.
RDT-1B— hoe nauwkeurig zijn deze snelheidsschattingen?
Elke waarde is afgeleid van het geheugenbandbreedte en de modelgrootte, niet geverifieerd, wat de reden is dat elke waarde als een bereik in plaats van een enkel getal wordt gepubliceerd. Eén voorbeeld: 1,694–4,518 tok/s op B200. Hetzelfde model en kaart variëren met dertig tot vijftig procent, afhankelijk van de inferentiesoftware en de versie ervan.
RDT-1B— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?
De kleinste kaart in onze catalogus die het vasthoudt is Tesla C1080, met een geheugen capaciteit van 4 GB. Het draait het model op een compressie van Q8_0 ongeveer 2.0 GB, en produceert ongeveer 30.7 tokens per second. Het aantal kaarten dat het totaal kan draaien: 818.
RDT-1B— hoe snel is het op een GPU?
Het hangt af van de kaart. De snelste die we berekenen is B200, ongeveer 2,824 tokens per seconde; de langzaamste die het nog steeds draait haalt aanzienlijk minder. De leessnelheid is rond de tien tokens per seconde, en het aantal kaarten dat dat haalt: 799.
RDT-1B— hoeveel VRAM heeft het nodig?
Het heeft ongeveer 2.0 GB bij een compressie van Q8_0, welke is wat de kleinste card die het draait gebruikt. Minder compressie heeft meer nodig: de cijfers in de memory-kolom hierboven worden opnieuw berekend voor elke card, omdat elke card de minst gecomprimeerde versie kan vasthouden.
RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 8 GB?
Ja. De GPU kaart CMP 170HX 8 GB, houden 8 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 526 tokens per second. De fit is comfortabel.
RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 12 GB?
Ja. De GPU kaart GeForce RTX 3080 Ti, houden 12 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 322 tokens per second. De fit is comfortabel.
RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 16 GB?
Ja. De GPU kaart Tesla V100 SXM2 16 GB, houden 16 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 399 tokens per second. De fit is comfortabel.
RDT-1B— kan ik het draaien op een GPU met 24 GB?
Ja. De GPU kaart GeForce RTX 5090 D V2, houden 24 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 2.0 GB en genereren ongeveer 473 tokens per second. De fit is comfortabel.
RDT-1B— is het open-source?
De gewichten zijn gepubliceerd, zodat ze kunnen worden gedownload en op je eigen hardware kunnen worden uitgevoerd. Houd er rekening mee dat OPEN WEIGHTS niet hetzelfde is als open source in de volle zin — het zegt niets over de trainingsdata, de trainingscode of de commerciële voorwaarden die eraan zijn verbonden.
RDT-1B— hoeveel parameters heeft het?
Het heeft een parameter telling van 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.
RDT-1B— wie heeft het gemaakt?
Het werd gepubliceerd door Tsinghua University, gebaseerd op China, een organisatie geclassificeerd als academia.
RDT-1B— wanneer is het uitgebracht?
Het werd gepubliceerd in October 2024. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.
De andere richting
Van de andere kant bekijken?
Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.