RT-1 TPS kalkulátor
Každá karta níže je hodnocena podle tohoto modelu na základě délky kontextu a minimální kvality, kterou si zvolíte. Rychlost je odhad pro jednotlivý požadavek, vypočítaná z paměťové šířky karty a velikosti modelu po kompresi..
Vypočteno pro tento model
818 karty, které máme specifikace pro
Nejmenší karta, která se vejde
Tesla C1080
4 GB · Q8_0 · 1,053 tok/s
Nejrychlejší karta
B200
96,807 tok/s · 180 GB
Které GPU mohou spustit RT-1?
Nastavte vstupy, přečtěte si odpověď
Delší konverzace potřebuje více paměti, což může tento model vytlačit z menších karet..
Skrývá karty, které by se do modelu vešly pouze jeho stlačením pod tento bod.
818 karty odpovídají
Vypočítávání| Potřebuje | Kvantisace | Pohodlné | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
96,807
tok/s
58,084–154,891 · nízká důvěra |
B200 NVIDIA | 180 GB | 8,000 GB/s | Jan 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
96,807
tok/s
58,084–154,891 · nízká důvěra |
B300 NVIDIA | 288 GB | 8,000 GB/s | Sep 2025 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
77,303
tok/s
46,382–123,684 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI350X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
77,303
tok/s
46,382–123,684 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI355X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
61,823
tok/s
37,094–98,917 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI300 AMD | 128 GB | 6,550 GB/s | Jan 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
59,173
tok/s
35,504–94,677 · nízká důvěra |
H200 NVL NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
59,173
tok/s
35,504–94,677 · nízká důvěra |
H200 SXM 141 GB NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
56,632
tok/s
33,979–90,611 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI325X AMD | 256 GB | 6,000 GB/s | Oct 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
50,261
tok/s
30,157–80,417 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI300A AMD | 128 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
50,261
tok/s
30,157–80,417 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI300X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
50,261
tok/s
30,157–80,417 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI308X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
47,677
tok/s
28,606–76,284 · nízká důvěra |
H100 NVL 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,940 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · nízká důvěra |
H100 PCIe 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · nízká důvěra |
H100 SXM5 80 GB NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Oct 2022 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · nízká důvěra |
H100 SXM5 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · nízká důvěra |
H100 SXM5 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · nízká důvěra |
H800 SXM5 NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
30,959
tok/s
18,575–49,534 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI250 AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
30,959
tok/s
18,575–49,534 · nízká důvěra |
Radeon Instinct MI250X AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
25,799
tok/s
15,479–41,278 · nízká důvěra |
Data Center GPU Max 1550 Intel | 128 GB | 3,280 GB/s | Jan 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
25,248
tok/s
15,149–40,397 · nízká důvěra |
Data Center GPU Max Subsystem Intel | 128 GB | 3,210 GB/s | Jan 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · nízká důvěra |
A100 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Nov 2020 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · nízká důvěra |
A100X NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Jun 2021 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · nízká důvěra |
A800 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Aug 2022 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · nízká důvěra |
H100 CNX NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Pohodlný |
Rychlosti jsou odhady pro jednoho žadatele — jednu konverzaci najednou — vypočítané z šířky pásma paměti, velikosti modelu a kvantizace. Skutečný průchod se liší s výkonem inference a jeho verzí. Čísla zveřejněná výrobci hardwaru měří mnoho simultánních požadavků a jsou mnohem vyšší..
Na záznamu
Plná specifikace
Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..
Původ
Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.
- Organizace
- Typ organizace
- Industry
- Země
- United States of America
- Publikováno
- 13 December 2022
- Autoři
- Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Joseph Dabis, Chelsea Finn, Keerthana Gopalakrishnan, Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu, Julian Ibarz, Brian Ichter, Alex Irpan, Tomas Jackson, Sally Jesmonth, Nikhil J Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Kuang-Huei Lee, Sergey Levine, Yao Lu, Utsav Malla, Deeksha Manjunath, Igor Mordatch, Ofir Nach…
Co to dělá
Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.
- Doména
- Robotics
- Úkol
- Robotic manipulation
- Přístup
- Reinforcement learning
Velikost
Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.
- parametry
- 35M
- Výcviková data
- tokens
"we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer
Dostupnost
Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.
- Hmotnosti
- Open — downloadable
- Přístup k modelu
- Open weights (unrestricted)
- Tréninkový kód
- Open source
weights and code here, apache 2.0: https://github.com/google-research/robotics_transformer data here, also apache: https://github.com/google-deepmind/open_x_embodiment
Jak je to klasifikováno
Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.
- Proč je to sledováno
- SOTA improvement
- Záznam důvěry
- Confident
- Citace
- 2,174
I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on, only internal evaluations "we evaluate RT-1 with a set of mobile manipulators from Everyday Robots in three environments: two real office kitchens and a training environment modelled off these real kitchens." "Across each category, we find that RT-1 outperforms the prior models significantly. On seen tasks, RT-1 is able to perform 97% of the more than 200 instructions successfully, which is 25% more than BC-Z and 32% more than…
Žrovy
Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.
- Reference
- RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
- Nap poslední aktualizace
- 25 May 2026
Extrémy
Deset nejrychlejších GPU, které běží RT-1
Seřazeno podle odhadovaných tokenů za sekundu, nejnovější karta první, kde se rychlosti shodují. Protože generování je omezeno šířkou pásma paměti, toto řazení následuje šířku pásma spíše než jakýkoli herní benchmark..
- 01 B300 288 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 96,807 tok/s
- 02 B200 180 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 96,807 tok/s
- 03 Radeon Instinct MI350X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 77,303 tok/s
- 04 Radeon Instinct MI355X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 77,303 tok/s
- 05 Radeon Instinct MI300 128 GB · 6,550 GB/s · Q8_0 61,823 tok/s
- 06 H200 NVL 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 59,173 tok/s
- 07 H200 SXM 141 GB 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 59,173 tok/s
- 08 Radeon Instinct MI325X 256 GB · 6,000 GB/s · Q8_0 56,632 tok/s
- 09 Radeon Instinct MI300A 128 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 50,261 tok/s
- 10 Radeon Instinct MI300X 192 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 50,261 tok/s
Nejmenší GPU, které ještě běží RT-1
Nejlevnější cesta dovnitř, podle kapacity paměti. Těsný fit spustí model, ale nenechá nic navíc na delší konverzaci..
- 01 GeForce RTX 4010 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,162 tok/s
- 02 RTX A400 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,162 tok/s
- 03 RTX 500 Mobile Ada Generation 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,549 tok/s
- 04 GeForce RTX 3050 A Mobile 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 2,323 tok/s
- 05 Jetson Orin Nano 4 GB 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 413 tok/s
- 06 Radeon RX 6450M 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,208 tok/s
- 07 Radeon RX 6550M 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,359 tok/s
- 08 Radeon RX 6550S 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,208 tok/s
- 09 Arc A310 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 975 tok/s
- 10 Arc Pro A30M 4 GB · Potřebuje 0.7 GB · Q8_0 · Pohodlný 1,007 tok/s
Co čísla znamenají
Co potřebujete k tomu, abyste to spustili
Minimum karta
Tesla C1080
Potřeba paměti
0.7 GB
Nejrychlejší
96,807 tok/s
RT-1 dosahuje počtu parametrů 35M. To je dost malé, že hardware je zřídkakdy překážkou, včetně karet starých několik let. Počet karet, které sledujeme, které to mohou spustit: 818.
Nejmenší hardware, který funguje, je Tesla C1080, s kapacitou VRAM 4 GB, spuštění na kompresi Q8_0 a vyrábějí kolem 1,053 tokenů za sekundu
Na druhém konci sedí B200, generování přibližně 96,807 tokens za sekundu na základě šířky pásma VRAM 8,000 GB/s.
O tomto modelu
RT-1 byl zveřejněn Google, v zemi zaznamenané jako United States of America, během December 2022. Vydavatelská organizace je kategorizována jako industry.
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenán jako vykonávající úkol robotic manipulation.
Váhy jsou zveřejněny, takže si je můžete stáhnout a spustit na své vlastní hardwaru neomezeně, offline, bez připojeného účtu.
Jak rychle to běží a proč
Uprostřed rozsahu se nachází každá karta, která to dokáže spustit, na 2,718.3 tokenů za sekundu. Producing text faster than most people read it: 818 z nich
Každá váha se účastní každého tokenu zde, takže šířka pásma je celá historie: hodnocení níže je ve skutečnosti hodnocením propustnosti paměti.
Paměť zde je odhadována podle velikosti, spíše než aby byla vypočtena z architektury, která není pro tento model zaznamenána — čísla jsou spíše indikativní než přesná.
Co bylo zapotřebí k jeho vybudování
Jeho kritérium zahrnutí: sOTA improvement.
Krok za krokem
Jak vybrat GPU pro RT-1
Stůl výše již posoudil každou kartu, pro kterou máme specifikace, proti tomuto modelu. Dostání se k vaší odpovědi trvá šest kroků.
-
01
Přečtěte si nejprve číslo paměti
Tabulka uvádí každou kartu, která je schopna pojmout RT-1, potřebující kolem 0.7 GB při kompresi Q8_0. Tato čísla, nikoli hlavní výkon karty, rozhodují o tom, zda běží.
-
02
Nastavte délku kontextu, se kterou budete pracovat
Konverzace také zabírá MEMORY a roste, jak pokračuje. Nastavte posuvník na délku, kterou očekáváte, protože při dlouhém CONTEXT může být KARTA, která snadno zvládá krátké dotazy, odmítnuta. RT-1.
-
03
Vyberte, jak moc to budete komprimovat.
Kompresce je to, co umožňuje modelu pojmout menší KARTY, za určitou cenu v přesnosti., dosahující komprese Q8_0 na nejmenší kartě, která se vejde. Nastavení minimální kvality odstraňuje karty, které pouze splňují tuto kvalitu tím, že ji dále stlačují více, než byste chtěli, a udržuje srovnání na jedné úrovni.
-
04
Hodnoťte podle propustnosti spíše než podle specifikace
Rychlostní řazení je v podstatě řazením podle šířky pásma paměti, pro RT-1. Nebude to odpovídat hernímu pořádku, protože generace je omezena šířkou pásma paměti. Grafická karta, která vede seznam, je B200, na 96,807 tok/s
-
05
Zkontrolujte verdikt o vhodnosti před koupí
Tight znamená, že se načítá a funguje bez možnosti později zvýšit context length, v případě RT-1. Pohodlný znamená, že můžete později zvětšit kontext. Ten rozdíl má větší význam než pár tokenů za sekundu, takže kupte pro pohodlné, pokud to očekáváte.
-
06
Podívejte se, co dalšího ta karta spouští
Každý název karty odkazuje na její vlastní stránku, která provádí stejný výpočet v celém katalogu modelů. Karta se obvykle kupuje pro více než jeden model, takže se vyplatí se podívat před tím, než koupíte. RT-1.
Odpovědi
RT-1 — běžné otázky
RT-1— kde si to mohu stáhnout?
Váhy jsou zveřejněny, i když nemáme odkaz na repozitář. Tato stránka vypočítává hardwarové požadavky spíše než aby hostila modelové soubory.
RT-1— Mohu to spustit, pokud se to nevejde do mé GPU?
Může být rozdělen mezi GPU kartu a systémovou paměť, ale v tomto případě se generuje bolestivě pomalu. Každá postava zde předpokládá, že celý model je umístěn na kartě.
RT-1— Běhalo by to rychleji na dvou GPU?
Dvě karty koupit paměť spíše než rychlost, což záleží pouze pokud jedna karta to nemůže udržet. Číslo, které může: 818. Takže druhá karta je tu zřídka odpovědí.
RT-1— proč se kvantizace liší mezi kartami?
Každá KARTA je zobrazena, jak běží nejméně komprimovaná kopie, kterou může udržet. Počet různých úrovní komprese napříč KARTAMI, které ji vejít: 1. Větší karty získávají přesnější verzi a kvalita podlahy nad piny srovnává na jednu úroveň.
RT-1— Jak přesné jsou tyto odhady rychlosti?
Každé číslo je odvozeno od šířky pásma VRAM a velikosti modelu, není benchmarkováno, což je důvod, proč je každé publikováno jako rozsah spíše než jako jediné číslo. Jeden příklad: 58,084–154,891 tok/s na B200. Stejný model a karta se liší o třicet až padesát procent v závislosti na softwaru pro inferenci a jeho verzi.
RT-1— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?
Nejmenší karta v našem katalogu, která to udrží, je Tesla C1080, s kapacitou VRAM 4 GB. Spouští model při kompresi Q8_0 používající přibližně 0.7 GB, a produkuje přibližně 1,053 tokeny za sekundu. Celkový počet karet, které mohou model běžet: 818.
RT-1— jak rychle je to na GPU?
Záleží na kartě. Nejrychleji, jak to spočítáme, je B200, přibližně 96,807 tokenů za sekundu; nejpomalejší, který stále běží, zvládá výrazně méně. Rychlost čtení je kolem deseti tokenů za sekundu, a počet karet, které to zvládají: 818.
RT-1— kolik VRAM potřebuje?
Potřebuje asi 0.7 GB při kompresi Q8_0, která je ta nejmenší karta, která to používá. Méně komprese vyžaduje více: čísla ve sloupci paměti výše jsou přepočítána pro každou kartu, protože každá drží nejméně komprimovanou verzi, kterou může.
RT-1— mohu to spustit na GPU držící 8 GB?
Ano. GPU kartu CMP 170HX 8 GB, držení 8 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 0.7 GB a generováním zhruba 18,030 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.
RT-1— mohu to spustit na GPU držící 12 GB?
Ano. GPU kartu GeForce RTX 3080 Ti, držení 12 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 0.7 GB a generováním zhruba 11,041 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.
RT-1— mohu to spustit na GPU držící 16 GB?
Ano. GPU kartu Tesla V100 SXM2 16 GB, držení 16 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 0.7 GB a generováním zhruba 13,674 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.
RT-1— mohu to spustit na GPU držící 24 GB?
Ano. GPU kartu GeForce RTX 5090 D V2, držení 24 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 0.7 GB a generováním zhruba 16,215 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.
RT-1— Je to OPEN SOURCE?
Jeho váhy jsou zveřejněny, takže si je lze stáhnout a spustit na vlastním hardwaru. Všimněte si, že open WEIGHTS není totéž co open SOURCE v plném smyslu — neříká nic o tréninkových datech, tréninkovém kódu nebo obchodních podmínkách připojených.
RT-1— kolik má parametrů?
Má počet parametrů 35M. "we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer. Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.
RT-1— Kdo to vytvořil?
Bylo to publikováno společností Google, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako industry.
RT-1— Kdy byl vydán?
Bylo to zveřejněno v December 2022. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.
RT-1— K čemu se to používá?
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol robotic manipulation. Modely často obsahují více než jeden z každého a štítky popisují účel spíše než omezení schopností.
Druhý směr
Díváte se na to z druhé strany?
Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.