GR00T N1 2B TPS kalkulátor

Otevřít váhy NVIDIA 2.2B parametry March 2025

Každá karta níže je hodnocena podle tohoto modelu na základě délky kontextu a minimální kvality, kterou si zvolíte. Rychlost je odhad pro jednotlivý požadavek, vypočítaná z paměťové šířky karty a velikosti modelu po kompresi..

Vypočteno pro tento model

818 karty, které to mohou spustit

818 karty, které máme specifikace pro

Nejmenší karta, která se vejde

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 16.8 tok/s

Nejrychlejší karta

B200

1,547 tok/s · 180 GB

Které GPU mohou spustit GR00T N1 2B?

Nastavte vstupy, přečtěte si odpověď

Delší konverzace potřebuje více paměti, což může tento model vytlačit z menších karet..

Skrývá karty, které by se do modelu vešly pouze jeho stlačením pod tento bod.

818 karty odpovídají

Vypočítávání
Potřebuje Kvantisace Pohodlné
1,547 tok/s

928–2,475 · nízká důvěra

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
1,547 tok/s

928–2,475 · nízká důvěra

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
1,235 tok/s

741–1,977 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
1,235 tok/s

741–1,977 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
988 tok/s

593–1,581 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
946 tok/s

567–1,513 · nízká důvěra

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
946 tok/s

567–1,513 · nízká důvěra

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
905 tok/s

543–1,448 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
803 tok/s

482–1,285 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
803 tok/s

482–1,285 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
803 tok/s

482–1,285 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
762 tok/s

457–1,219 · nízká důvěra

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
650 tok/s

390–1,040 · nízká důvěra

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
650 tok/s

390–1,040 · nízká důvěra

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
650 tok/s

390–1,040 · nízká důvěra

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
650 tok/s

390–1,040 · nízká důvěra

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
650 tok/s

390–1,040 · nízká důvěra

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
495 tok/s

297–792 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
495 tok/s

297–792 · nízká důvěra

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
412 tok/s

247–660 · nízká důvěra

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
404 tok/s

242–646 · nízká důvěra

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
395 tok/s

237–631 · nízká důvěra

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
395 tok/s

237–631 · nízká důvěra

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
395 tok/s

237–631 · nízká důvěra

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 3.0 GB Q8_0 Pohodlný
395 tok/s

237–631 · nízká důvěra

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Pohodlný

Rychlosti jsou odhady pro jednoho žadatele — jednu konverzaci najednou — vypočítané z šířky pásma paměti, velikosti modelu a kvantizace. Skutečný průchod se liší s výkonem inference a jeho verzí. Čísla zveřejněná výrobci hardwaru měří mnoho simultánních požadavků a jsou mnohem vyšší..

Na záznamu

Plná specifikace

Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..

Původ

Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.

Organizace
NVIDIA
Typ organizace
Industry
Země
United States of America
Publikováno
18 March 2025
Autoři
Johan Bjorck, Fernando Castañeda, Nikita Cherniadev, Xingye Da, Runyu Ding, Linxi "Jim" Fan, Yu Fang, Dieter Fox, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Joel Jang, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Kaushil Kundalia, Lawrence Lao, Zhiqi Li, Zongyu Lin, Kevin Lin, Guilin Liu, Edith Llontop, Loic Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, Soroush Nasiriany, Scott Reed, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Zu Wang, Jing Wang, Qi Wan…

Co to dělá

Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.

Doména
Robotics, Vision, Language
Úkol
Robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation
Základní model
Eagle 2
Číselný formát
BF16

Velikost

Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.

parametry
2.2B

"Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB

Výcviková data
tokens

Table 7: Pre-training Dataset Statistics Dataset | Length (Frames) | Duration (hr) ------------------------------------------- Total robot data | 262.3M | 3,288.8 Total human data | 181.3M | 2,517.0 Total simulation data | 125.5M | 1,742.6 Total neural data | 23.8M | 827.3 Total | 592.9M | 8,375.7 592.9e6 total frames "Images are encoded at resolution 224 × 224 followed by pixel shuffle (Shi et al., 2016), resulting in 64 image token embeddings…

Velikost dávky
16,384

Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384

Výpočty pro trénink

Aritmetika prováděná k trénování modelu, měřená v operacích s plovoucí desetinnou čárkou. Je to měřítko toho, kolik stál tréninkový běh, ne jak rychle hotový model na vás odpovídá.

Výpočty pro trénink
7.1 × 10²² FLOP

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" Assume H100 SXM5 variant, BF16, 0.4 utilization (NVIDIA in-house) H100 SXM5 BF16 performance = 989400000000000 FLOP/s = 9.894e14 FLOP/s (0.4 * 9.894e14 FLOP/s/GPU) * (3600 s/1 hr) * 50e3 GPU*hr = 7.12368e+22 FLOP

Jak bylo ustanoveno
Hardware

Tréninkový běh

Co fyzicky vyžadovalo trénování: které čipy, kolik, jak dlouho a co to vyžadovalo ze zásuvky.

Tréninkový hardware
NVIDIA H100 SXM5 80GB
Používané čipy
1,024
Doba reálného času
49 hours

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" "We use up to 1024 GPUs for a single model." 50e3 GPU*hr / 1024 GPU = 48.8 hr ~= 2.03 day Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384 Gradient steps | 200,000 Backbone’s vision encoder | unfrozen Backbone’s text tokenizer | frozen DiT | unfrozen 200e3 batches-seen * 16384 examples/batch = 3.2768e9 examples-seen 592.9e6 examples

Příkon
1.4 MW

Dostupnost

Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.

Hmotnosti
Open — downloadable
Přístup k modelu
Open weights (non-commercial)
Tréninkový kód
Unreleased

https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B/blob/main/LICENSE NVIDIA License "3.3 Use Limitation. The Work and any derivative works thereof only may be used or intended for use non-commercially. Notwithstanding the foregoing, NVIDIA Corporation and its affiliates may use the Work and any derivative works commercially. As used herein, “non-commercially” means for research or evaluation purposes only." https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/blob/main/LICENSE Apache License 2.0 This more permissive l…

Hugging Face
nvidia

Jak je to klasifikováno

Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.

Záznam důvěry
Confident
Citace
738

Žrovy

Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.

Reference
GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
Nap poslední aktualizace
25 May 2026

Extrémy

Co čísla znamenají

Hardwarové požadavky v praxi

Minimum karta

Tesla C1080

Potřeba paměti

3.0 GB

Nejrychlejší

1,547 tok/s

GR00T N1 2B dosahuje počtu parametrů 2.2B. To je dost malé, že hardware je zřídkakdy překážkou, včetně karet starých několik let. Počet karet, které sledujeme, které to mohou spustit: 818.

Vstupní bod je Tesla C1080, s kapacitou VRAM 4 GB, spuštění na kompresi Q8_0 a vyrábějí kolem 16.8 tokenů za sekundu

Nejrychlejší, jak to pro to počítáme, je B200, generování přibližně 1,547 tokens za sekundu na základě šířky pásma VRAM 8,000 GB/s.

Co je tento MODEL

GR00T N1 2B byl zveřejněn NVIDIA, v zemi zaznamenané jako United States of America, během March 2025. Vychází z organizace, která je kategorizována jako industry.

funguje v oblasti Robotics, Vision, Language, a je zaznamenán jako vykonávající úkol robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation.

Staví na Eagle 2. To je obvyklý způsob, jak je specializovaný model vytvářen.

Zveřejněné váhy znamenají, že model běží na vašem stroji, nikoli na stroji někoho jiného, což činí otázku ohledně hardwaru níže odpovídatelnou. Na Hugging Face je publikováno pod organizací nvidia.

Co rozhoduje o rychlosti

Mediánový výsledek je kolem 43.4 tokenů za sekundu 787 z nich

Být hustý, čte vše sám po tokenu, což je důvod, proč pořadí podle rychlosti níže úzce následuje pořadí podle šířky pásma VRAM.

Bez rozložení pozornosti v záznamu je sloupec paměti přibližný. Je dost blízko na to, aby se podle něj vybralo hardware, a je nejméně spolehlivý při dlouhém kontextu.

Co bylo zapotřebí k jeho vybudování

Trénování si vyžádalo výpočetní rozpočet přibližně 7.1 × 10²² FLOP, na hardwaru zaznamenáno jako NVIDIA H100 SXM5 80GB. Tato částka měří, kolik stál výroba modelu, a nemá žádný vliv na to, jak rychle odpovídá.

Krok za krokem

Jak vybrat GPU pro GR00T N1 2B

Stůl výše již posoudil každou kartu, pro kterou máme specifikace, proti tomuto modelu. Dostání se k vaší odpovědi trvá šest kroků.

  1. 01

    Začněte od sloupce paměti

    Každá KARTA zde byla zkontrolována proti GR00T N1 2B, potřebující kolem 3.0 GB při kompresi Q8_0. Tato čísla, nikoli hlavní výkon karty, rozhodují o tom, zda běží.

  2. 02

    Přizpůsobte kontext svému skutečnému použití

    Nastavte kontext na to, co skutečně použijete. Cache roste s konverzací a to je obvyklý důvod, proč karta, která se zdála v pořádku, přestane vejít. GR00T N1 2B.

  3. 03

    Rozhodněte, jaké množství komprese přijmete

    Kompresce je to, co umožňuje modelu pojmout menší KARTY, za určitou cenu v přesnosti., dosahující komprese Q8_0 na nejmenší kartě, která se vejde. Nastavení minimální kvality odstraňuje karty, které pouze splňují tuto kvalitu tím, že ji dále stlačují více, než byste chtěli, a udržuje srovnání na jedné úrovni.

  4. 04

    Třídit podle rychlosti

    Hodnocení podle tokenů za sekundu následuje šířku paměti spíše než počty jader, pro GR00T N1 2B. Nebude to odpovídat hernímu pořádku, protože generace je omezena šířkou pásma paměti. Grafická karta, která vede seznam, je B200, na 1,547 tok/s

  5. 05

    Přečtěte si poslední sloupec fit

    Tight fit běží, ale nenechává nic navíc pro delší konverzaci, v případě GR00T N1 2B. Pohodlný znamená, že můžete později zvětšit kontext. Ten rozdíl má větší význam než pár tokenů za sekundu, takže kupte pro pohodlné, pokud to očekáváte.

  6. 06

    Podívejte se, co dalšího ta karta spouští

    Každý název karty odkazuje na její vlastní stránku, která provádí stejný výpočet v celém katalogu modelů. Karta se obvykle kupuje pro více než jeden model, takže se vyplatí se podívat před tím, než koupíte. GR00T N1 2B.

Odpovědi

GR00T N1 2B — běžné otázky

01

GR00T N1 2B— kolik má parametrů?

Má počet parametrů 2.2B. "Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB. Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.

02

GR00T N1 2B— Kdo to vytvořil?

Bylo to publikováno společností NVIDIA, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako industry.

03

GR00T N1 2B— Kdy byl vydán?

Bylo to zveřejněno v March 2025.

04

GR00T N1 2B— K čemu se to používá?

funguje v oblasti Robotics, Vision, Language, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation. Modely často obsahují více než jeden z každého a štítky popisují účel spíše než omezení schopností.

05

GR00T N1 2B— kde si to mohu stáhnout?

Jeho váhy jsou publikovány na Hugging Face, pod organizací nvidia. Na našem webu nenabízíme soubory modelů — tento web vypočítává, jaký hardware je potřebný pro jejich spuštění.

06

GR00T N1 2B— kolik výpočetního výkonu bylo použito k jeho trénování?

Trénink spotřeboval kolem 7.1 × 10²² FLOP, na hardwaru zaznamenáno jako NVIDIA H100 SXM5 80GB. To měří, co stálo výrobu modelu, a neříká nic o tom, jak rychle odpovídá po natrénování — rychlost inferencí závisí na šířce pásma paměti, nikoli na rozpočtu na trénink.

07

GR00T N1 2B— Mohu to spustit, pokud se to nevejde do mé GPU?

Částečně. Vrstvy, které se nevejdou, sedí v systémové paměti a běží jen při zlomku rychlosti, takže většinou odložený model není často použitelný. Každá postava zde předpokládá, že celý model je umístěn na kartě.

08

GR00T N1 2B— Běhalo by to rychleji na dvou GPU?

Dvě karty koupit paměť spíše než rychlost, což záleží pouze pokud jedna karta to nemůže udržet. Číslo, které může: 818. Takže druhá karta je tu zřídka odpovědí.

09

GR00T N1 2B— proč se kvantizace liší mezi kartami?

Protože se kapacita liší, liší se i to, jak moc musí být stlačena. Počet odlišných úrovní v tabulce výše: 1. Větší karty získávají přesnější verzi a kvalita podlahy nad piny srovnává na jednu úroveň.

10

GR00T N1 2B— Jak přesné jsou tyto odhady rychlosti?

Jsou vypočítány ze specifikací spíše než měřeny a každá má určité rozmezí. Jeden příklad: 928–2,475 tok/s na B200. Stejný model a karta se liší o třicet až padesát procent v závislosti na softwaru pro inferenci a jeho verzi.

11

GR00T N1 2B— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?

Nejmenší karta v našem katalogu, která to udrží, je Tesla C1080, s kapacitou VRAM 4 GB. Spouští model při kompresi Q8_0 používající přibližně 3.0 GB, a produkuje přibližně 16.8 tokeny za sekundu. Celkový počet karet, které mohou model běžet: 818.

12

GR00T N1 2B— jak rychle je to na GPU?

Záleží na kartě. Nejrychleji, jak to spočítáme, je B200, přibližně 1,547 tokenů za sekundu; nejpomalejší, který stále běží, zvládá výrazně méně. Rychlost čtení je kolem deseti tokenů za sekundu, a počet karet, které to zvládají: 787.

13

GR00T N1 2B— kolik VRAM potřebuje?

Potřebuje asi 3.0 GB při kompresi Q8_0, která je ta nejmenší karta, která to používá. Méně komprese vyžaduje více: čísla ve sloupci paměti výše jsou přepočítána pro každou kartu, protože každá drží nejméně komprimovanou verzi, kterou může.

14

GR00T N1 2B— mohu to spustit na GPU držící 8 GB?

Ano. GPU kartu CMP 170HX 8 GB, držení 8 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 3.0 GB a generováním zhruba 288 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.

15

GR00T N1 2B— mohu to spustit na GPU držící 12 GB?

Ano. GPU kartu GeForce RTX 3080 Ti, držení 12 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 3.0 GB a generováním zhruba 176 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.

16

GR00T N1 2B— mohu to spustit na GPU držící 16 GB?

Ano. GPU kartu Tesla V100 SXM2 16 GB, držení 16 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 3.0 GB a generováním zhruba 219 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.

17

GR00T N1 2B— mohu to spustit na GPU držící 24 GB?

Ano. GPU kartu GeForce RTX 5090 D V2, držení 24 GB, provozuje ho při kompresi Q8_0, používající přibližně 3.0 GB a generováním zhruba 259 tokenů za sekundu. Fit je pohodlný.

18

GR00T N1 2B— Je to OPEN SOURCE?

Jeho váhy jsou zveřejněny, takže si je lze stáhnout a spustit na vlastním hardwaru. Všimněte si, že open WEIGHTS není totéž co open SOURCE v plném smyslu — neříká nic o tréninkových datech, tréninkovém kódu nebo obchodních podmínkách připojených.

Zdroj

Původní publikace

Nahrávka naposledy aktualizována 25 May 2026

Druhý směr

Díváte se na to z druhé strany?

Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.