OpenVLA TPS kalkulátor

Nyitott súlyok Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence 7.2B Paraméterek June 2024

Minden kártyát az alábbiak szerint értékelünk e modell alapján a választott kontextus hossza és minimális minőség szerint. A sebesség egy becslés egyetlen kérésre, amelyet a kártya memória sávszélessége és a modell mérete alapján számítunk ki, miután tömörítettük..

Kiszámítva ehhez a MODElhez

589 kártyák, amelyek futtatni tudják

818 kártyák, amelyek specifikációs adataink vannak

Legkisebb kártya, ami elfér

Tesla K20c

5 GB · Q3_K_M · 28.1 tok/s

Leggyorsabb kártya

B200

471 tok/s · 180 GB

Melyik GPU képes futtatni OpenVLA?

Állítsa be a bemeneteket, olvassa el a választ

Egy hosszabb beszélgetés több memóriaigényt támaszt, ami kiszoríthatja ezt a modellt a kisebb kártyákról..

Elrejti azokat a GPU-kártyákat, amelyek csak a modellbe illeszkednének a compressziójuk ezen pont alá..

589 kártyák illeszkednek

Számítás
Szükséges Kvantisálás Illeszkedik
471 tok/s

283–754 · alacsony bizalom

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
471 tok/s

283–754 · alacsony bizalom

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
376 tok/s

226–602 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
376 tok/s

226–602 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
301 tok/s

181–482 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
288 tok/s

173–461 · alacsony bizalom

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
288 tok/s

173–461 · alacsony bizalom

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
276 tok/s

165–441 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
245 tok/s

147–392 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
245 tok/s

147–392 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
245 tok/s

147–392 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
232 tok/s

139–371 · alacsony bizalom

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
198 tok/s

119–317 · alacsony bizalom

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
198 tok/s

119–317 · alacsony bizalom

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
198 tok/s

119–317 · alacsony bizalom

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
198 tok/s

119–317 · alacsony bizalom

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
198 tok/s

119–317 · alacsony bizalom

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
151 tok/s

90–241 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
151 tok/s

90–241 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
128 tok/s

77–204 · alacsony bizalom

CMP 170HX 8 GB NVIDIA 8 GB 1,490 GB/s Sep 2021 6.7 GB Q6_K Szoros
126 tok/s

75–201 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
123 tok/s

74–197 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
120 tok/s

72–192 · alacsony bizalom

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
120 tok/s

72–192 · alacsony bizalom

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 8.4 GB Q8_0 Kényelmes
120 tok/s

72–192 · alacsony bizalom

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 8.4 GB Q8_0 Kényelmes

A sebességek egyetlen kérésre - egy beszélgetés egy időben - vonatkozó becslések, amelyeket a MEMORY BANDWIDTH, a MODEL SIZE és a QUANTISATION alapján számítanak ki. A valós áteresztőképesség változik az INFERENCE RUNTIME és annak verziója szerint. A HARDWARE VENDORS által közzétett számok sok párhuzamos kérést mérnek, és sokkal magasabbak..

Nyilvántartásban

Teljes specifikáció

Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..

Eredet

Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.

Szervezet
Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence
Szervezet típusa
Academia,Academia,Industry,Industry,Academia,Industry
Ország
United States of America
Közölt
13 June 2024
Szerzők
Moo Jin Kim, Karl Pertsch, Siddharth Karamcheti, Ted Xiao, Ashwin Balakrishna, Suraj Nair, Rafael Rafailov, Ethan Foster, Grace Lam, Pannag Sanketi, Quan Vuong, Thomas Kollar, Benjamin Burchfiel, Russ Tedrake, Dorsa Sadigh, Sergey Levine, Percy Liang, Chelsea Finn

Mit csinál

A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.

Tartomány
Robotics, Vision, Language
Feladat
Robotic manipulation
Megközelítés
Supervised
Alapmodell
Llama 2-7B
Numerikus formátum
BF16

Méret

Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.

Paraméterek
7.2B

Based on a Prismatic-7B VLM backbone, which itself is comprised of 600M parameter vision encoder (DinoV2 + SigLIP) plus Llama-2 7B. Table 1 indicates 7.1881 billion trainable parameters

Képzési adatok
tokens

"OpenVLA consists of a pretrained visually-conditioned language model backbone that captures visual features at multiple granularities, fine-tuned on a large, diverse dataset of 970k robot manipulation trajectories from the Open-X Embodiment [1] dataset" Filtered from 2M total in OpenX.

Epochok
27
Tételméret
2,048

Képzés számítás

A modell tanításához végrehajtott aritmetika, lebegőpontos műveletekben mérve. Ez a tanítási futás költségének mértéke, nem pedig annak, hogy mennyire gyorsan válaszol a kész modell.

Képzés számítás
1.1 × 10²³ FLOP

Majority of compute is from VLA pre-training embedded in Prismatic-7B and it's constituent models. The fine-tuning compute used in this paper is "64 A100 GPUs for 14 days, or a total of 21,500 A100-hours" 21500 * 3600 * 3.12e14 * 0.4 = 9.66e21 Prismatic-7B training took "less than 9 hours" on 8 A100s: 9 * 3600 * 8 * 3.12e14 * 0.4 = 3.23e19 Add in the pre-trained components: - DinoV2 = 7.42e21, per our database - The SigLIP model in question is SoViT-400m/14 from the cited Alabdulmohsin et al…

Hogyan jött létre
Hardware
Finomhangolás számítás
9.7 × 10²¹ FLOP

"64 A100 GPUs for 14 days, or a total of 21,500 A100-hours" 21500 * 3600 * 3.12e14 * 0.4 = 9.66e21

A tréning futás

Ami fizikailag szükséges volt a betanításhoz: mely chipek, hány, mennyi ideig, és ez mit fogyasztott a falból.

Képzési hardver
NVIDIA A100
Használt chipek
64
Fali óra idő
336 hours (14 days)

"The final OpenVLA model is trained on a cluster of 64 A100 GPUs for 14 days" 14 days * 24 hr/day = 336 hours

Teljesítményfogyasztás
50.5 kW

Elérhetőség

Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.

Súlyok
Open — downloadable
Modell hozzáférés
Open weights (unrestricted)
Képzés kód
Open source

"OpenVLA uses multiple pretrained model components: SigLIP [9] and DinoV2 [25] vision encoders and a Llama 2 [10] language model backbone. For all three models, weights are open, but not their training data or code. We release training data, code and model weights for reproducing OpenVLA on top of these components." All published material is on an MIT license. train code: https://github.com/openvla/openvla/blob/main/scripts/pretrain.py

Hogyan van besorolva

Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.

Valószínűleg 10²³ FLOP felett
Yes
Miért követik nyomon
SOTA improvement

"OpenVLA outperforms the 55B-parameter RT-2-X model [1, 7], the prior state-of-the-art VLA, by 16.5% absolute success rate across 29 evaluation tasks on the WidowX and Google Robot embodiments." Top10 recent paper from Sebastian Sartor 2025-05-14 Table 4

Nyilvántartási bizalom
Confident
Hivatkozások
2,123

Források

Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.

Referencia
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Mode
Utoljára frissítve
25 May 2026

Az extremitások

Mit jelentenek a számok

A hardver oldal

Minimális kártya

Tesla K20c

Szükséges memória

4.2 GB

Leggyorsabb

471 tok/s

OpenVLA eléri a paraméterek számát 7.2B. Ez elég kicsi ahhoz, hogy a hardver ritkán legyen az akadály, beleértve a több éves kártyákat is. Azoknak a kártyáknak a száma, amelyeket nyomon követünk, és amelyek el tudják futtatni: 589.

az alsó végén ezt kezelik Tesla K20c, memória kapacitással rendelkezik 5 GB, futtatás egy tömörítési arányon Q3_K_M és körülbelül előállítva 28.1 tokenek másodpercenként

A legjobb kategóriájú B200, nagyjából generálás 471 másodpercenkénti tokenek egy memória sávszélesség erejében 8,000 GB/s.

Mit jelent ez a modell

OpenVLA ki lett adva által Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence, az országban rögzítve mint United States of America, alatt June 2024. Egy olyan szervezetből származik, amelyet kategorizálnak mint academia,Academia,Industry,Industry,Academia,Industry.

Működik a területen a Robotics, Vision, Language, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation.

A kiindulópontja egy meglévő alapmodell volt, Llama 2-7B. A legtöbb modell ezen a skálán egy meglévő alaphoz van igazítva, ahelyett, hogy semmiből épült volna.

A nyílt súlyok az okai annak, hogy ez az oldal a kalkulátorban van, és nem csak a katalógusban: ez egy olyan modell, amit valójában meg tudsz tartani.

Mi dönti el a sebességet

Minden olyan kártya esetében, amely képes futtatni, a közép tartományban ül 25.5 másodpercenkénti tokenek 559 tőlük

A sűrűsége miatt minden egyes tokent önállóan olvas, ezért a sebesség szerinti rendezés alább annyira közel követi a memória sávszélesség szerinti rendezést.

Nélkül az attention elrendezés a nyilvántartásban, a memory oszlop egy közelítés. Elég közel van ahhoz, hogy hardver kiválasztását lehessen végezni, és a leghitványosabb hosszú context esetén.

Hogyan lett betanítva

A létrehozásához körülbelül összesítő aritmetikára volt szükség. 1.1 × 10²³ FLOP, hardveren rögzítve NVIDIA A100. Ez a szám azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és nincs hatással arra, hogy milyen gyorsan válaszol.

Egy különös okból nyomon követik az alapul szolgáló adatbázisban: sOTA improvement.

Lépésről lépésre

Hogyan válasszunk GPU-t a OpenVLA

A fenti táblázat már értékelte az összes kártyát, amelynek specifikációi elérhetők ennek a modellen. A válaszod megszerzése hat lépést igényel..

  1. 01

    Nézd meg, mire van szüksége, mielőtt bármi mást tennél.

    A táblázat felsorolja az összes kártyát, amely képes tartani OpenVLA, körülbelül szükséges 4.2 GB a tömörítésnél Q3_K_M. Ez a szám, nem a kártya címválaszték teljesítménye, az, ami eldönti, hogy fut-e.

  2. 02

    Döntsön arról, hogy mennyi ideig tartanak a beszélgetései.

    A beszélgetés is elfoglalja a VRAM-ot, és ahogy halad, nő. Állítsa be a csúszkát a várt hosszúságra, mert hosszú kontextusnál egy kártya, amely könnyen kezeli a rövid kérdéseket, lemaradhat. OpenVLA.

  3. 03

    Állítsa be a minőségi minimumot

    A tömörítés az, ami lehetővé teszi, hogy egy modell kisebb kártyákra illeszkedjen, bizonyos költséggel a pontosság terén., elérni egy tömörítést a Q3_K_M a legkisebb kártyán, ami elfér. A minimális minőség beállítása eldobja azokat a kártyákat, amelyek csak úgy tudják kezelni, hogy tovább szorítanak, mint amit szeretnél, és egy szinten tartja az összehasonlítást.

  4. 04

    Rangsoroljon átbocsátás alapján, nem pedig specifikációs lap szerint.

    A rangsorolás a másodpercenkénti tokenek alapján a memóriából származó sávszélességet követi, nem pedig a core-ok számát, ezért OpenVLA. Nem fog illeszkedni egy gaming rendeléshez, mert a generálás a memória sávszélesség által kötött. A listát vezető KÁRTYA B200, at 471 tok/s

  5. 05

    Nézd a mozgásteret, ne csak a passzolást.

    Tömör jelentése, hogy betölti és működik, nincs hely a későbbi kontextus növelésére, a következő esetben OpenVLA. A Kényelmes azt jelenti, hogy később bővítheted a contextet. Ez a különbség fontosabb, mint néhány token másodpercenként, így kényelmeset vásárolj, ha ezt várod.

  6. 06

    Nyisd meg a kiválasztott kártyát.

    Egy KÁRTYA végigkövetése a saját oldaláig megmutatja az összes többi modellt, amelyet el tud tartani, ami az a kérdés, ami felmerül, miután döntöttél. OpenVLA.

Válaszok

OpenVLA — gyakori kérdések

01

OpenVLA— miért különbözik a kvantálás a kártyák között?

Egy nagyobb KÁRTYA pontosabb másolatot tárol. Azoknak a tömörítési szinteknek a száma, amelyeket a futó KÁRTYÁK használnak: 4. A nagyobb kártyák a pontosabb verziót kapják, és a minőségi küszöb felett a összehasonlítást egy szinten rögzíti.

02

OpenVLA— Mennyire pontosak ezek a sebességbecslések?

Minden szám a memória sávszélességből és a modell méretéből származik, nem benchmarkolták, ezért mindet tartományként tették közzé, nem pedig egyetlen számként. Egy például: 283–754 tok/s a fájlban B200. Ugyanaz a modell és kártya harminc és ötven százalék között változik a következtetési szoftvertől és annak verziójától függően.

03

OpenVLA— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?

A katalógusunk legkisebb kártyája, ami ezt tartja, az Tesla K20c, memória kapacitással rendelkezik 5 GB. A modell egy tömörítéssel fut. Q3_K_M használva körülbelül 4.2 GB, és körülbelül 28.1 másodpercenkénti tokenek. A kártyák összes száma, amelyek képesek futtatni. 589.

04

OpenVLA— mennyi idő alatt fut a GPU-n?

A kártyától függ. A leggyorsabb, amit számolunk, az B200, körülbelül 471 tokenek másodpercenként; a leglassabb, ami még fut, jelentősen kevesebbet képes kezelni. Az olvasási sebesség körülbelül tíz token másodpercenként, és a kártyák száma, amelyek ezt meg tudják tisztítani: 559.

05

OpenVLA— mennyi VRAM-ra van szüksége?

Kb. 4.2 GB tömörítési arányban Q3_K_M, melyik az a legkisebb KÁRTYA, amelyik futtatni tudja. Kevesebb tömörítés több szükséges: a fentebbi memória oszlop számai minden KÁRTYÁRA újraszámításra kerülnek, mert mindegyik tartalmazza a legkevésbé tömörített verziót, amit csak tud.

06

OpenVLA— futtathatom egy GPU-n tartva 8 GB?

Igen. A KÁRTYA CMP 170HX 8 GB, tartás 8 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q6_K, használva körülbelül 6.7 GB és körülbelül generálás 128 tokensek másodpercenként. A fit szoros.

07

OpenVLA— futtathatom egy GPU-n tartva 12 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 3080 Ti, tartás 12 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 8.4 GB és körülbelül generálás 53.8 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

08

OpenVLA— futtathatom egy GPU-n tartva 16 GB?

Igen. A KÁRTYA Tesla V100 SXM2 16 GB, tartás 16 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 8.4 GB és körülbelül generálás 66.6 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

09

OpenVLA— futtathatom egy GPU-n tartva 24 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 5090 D V2, tartás 24 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 8.4 GB és körülbelül generálás 79.0 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

10

OpenVLA— Nyílt forráskódú?

Súlyai közzétételre kerültek, így letölthető és futtatható a saját hardvereden. Ne feledd, hogy az open weight nem azonos az open source teljes értelmében — nem mond semmit a tanulási adatokkal, a tanulási kóddal vagy a kereskedelmi feltételekkel kapcsolatban.

11

OpenVLA— Hány paramétere van?

Paraméterszáma 7.2B. Based on a Prismatic-7B VLM backbone, which itself is comprised of 600M parameter vision encoder (DinoV2 + SigLIP) plus Llama-2 7B. Table 1 indicates 7.1881 billion trainable parameters. Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.

12

OpenVLA— Ki készítette ezt?

Kiadta Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint academia,Academia,Industry,Industry,Academia,Industry.

13

OpenVLA— Mikor adták ki?

Kibocsátották a June 2024. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.

14

OpenVLA— Mire használják?

Működik a területen a Robotics, Vision, Language, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation. A modell több mindenből is képes cipelni, így ezek azok a területek, amelyekre épült, nem pedig egy korlát arra, amit meg fog próbálni.

15

OpenVLA— Hol tudom letölteni?

A súlyok közzététele megtörtént, bár nem rendelkezünk tárolólinkkel erre. Ez az oldal a hardverkövetelményeket számítja ki, nem pedig modellfájlokat tárol.

16

OpenVLA— mennyi számítási kapacitást használtak annak a betanításához?

A képzés körülbelül elfogyasztott 1.1 × 10²³ FLOP, hardveren rögzítve NVIDIA A100. Ez azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és semmit nem mond arról, hogy milyen gyorsan válaszol, miután betanult — a következtetési sebesség a memória sávszélességéből származik, nem az edzési költségvetésből.

17

OpenVLA— Futtathatom, ha nem fér el a GPU-mban?

Részben. Azok a rétegek, amelyek nem férnek el a GPU VRAM-ban, a rendszer memóriájában ülnek és a sebesség egy töredékén futnak, így egy túlnyomórészt áthelyezett AI model használata ritkán éri meg. A legközelebbi hiba, amit számítunk, alulmúlja 1.4 GB Minden ábra azt feltételezi, hogy az egész model a kártyán tartózkodik.

18

OpenVLA— Futtatna-e két GPU gyorsabban?

A kapacitás kártyánként összeadódik; a teljesítmény nem. A kártyák számának már saját magukban tartva: 589. Tehát egy második KÁRTYA ritkán a megoldás itt.

Forrás

Eredeti kiadvány

Az utolsó frissítés időpontja 25 May 2026

A másik irány

Másik oldalról nézve?

Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..