RT-1 TPS kalkulátor
Minden kártyát az alábbiak szerint értékelünk e modell alapján a választott kontextus hossza és minimális minőség szerint. A sebesség egy becslés egyetlen kérésre, amelyet a kártya memória sávszélessége és a modell mérete alapján számítunk ki, miután tömörítettük..
Kiszámítva ehhez a MODElhez
818 kártyák, amelyek specifikációs adataink vannak
Legkisebb kártya, ami elfér
Tesla C1080
4 GB · Q8_0 · 1,053 tok/s
Leggyorsabb kártya
B200
96,807 tok/s · 180 GB
Melyik GPU képes futtatni RT-1?
Állítsa be a bemeneteket, olvassa el a választ
Egy hosszabb beszélgetés több memóriaigényt támaszt, ami kiszoríthatja ezt a modellt a kisebb kártyákról..
Elrejti azokat a GPU-kártyákat, amelyek csak a modellbe illeszkednének a compressziójuk ezen pont alá..
818 kártyák illeszkednek
Számítás| Szükséges | Kvantisálás | Illeszkedik | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
96,807
tok/s
58,084–154,891 · alacsony bizalom |
B200 NVIDIA | 180 GB | 8,000 GB/s | Jan 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
96,807
tok/s
58,084–154,891 · alacsony bizalom |
B300 NVIDIA | 288 GB | 8,000 GB/s | Sep 2025 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
77,303
tok/s
46,382–123,684 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI350X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
77,303
tok/s
46,382–123,684 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI355X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
61,823
tok/s
37,094–98,917 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI300 AMD | 128 GB | 6,550 GB/s | Jan 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
59,173
tok/s
35,504–94,677 · alacsony bizalom |
H200 NVL NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
59,173
tok/s
35,504–94,677 · alacsony bizalom |
H200 SXM 141 GB NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
56,632
tok/s
33,979–90,611 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI325X AMD | 256 GB | 6,000 GB/s | Oct 2024 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
50,261
tok/s
30,157–80,417 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI300A AMD | 128 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
50,261
tok/s
30,157–80,417 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI300X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
50,261
tok/s
30,157–80,417 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI308X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
47,677
tok/s
28,606–76,284 · alacsony bizalom |
H100 NVL 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,940 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · alacsony bizalom |
H100 PCIe 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · alacsony bizalom |
H100 SXM5 80 GB NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Oct 2022 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · alacsony bizalom |
H100 SXM5 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · alacsony bizalom |
H100 SXM5 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
40,659
tok/s
24,395–65,054 · alacsony bizalom |
H800 SXM5 NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
30,959
tok/s
18,575–49,534 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI250 AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
30,959
tok/s
18,575–49,534 · alacsony bizalom |
Radeon Instinct MI250X AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
25,799
tok/s
15,479–41,278 · alacsony bizalom |
Data Center GPU Max 1550 Intel | 128 GB | 3,280 GB/s | Jan 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
25,248
tok/s
15,149–40,397 · alacsony bizalom |
Data Center GPU Max Subsystem Intel | 128 GB | 3,210 GB/s | Jan 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · alacsony bizalom |
A100 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Nov 2020 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · alacsony bizalom |
A100X NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Jun 2021 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · alacsony bizalom |
A800 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Aug 2022 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
|
24,686
tok/s
14,811–39,497 · alacsony bizalom |
H100 CNX NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Mar 2023 | 0.7 GB | Q8_0 | Kényelmes |
A sebességek egyetlen kérésre - egy beszélgetés egy időben - vonatkozó becslések, amelyeket a MEMORY BANDWIDTH, a MODEL SIZE és a QUANTISATION alapján számítanak ki. A valós áteresztőképesség változik az INFERENCE RUNTIME és annak verziója szerint. A HARDWARE VENDORS által közzétett számok sok párhuzamos kérést mérnek, és sokkal magasabbak..
Nyilvántartásban
Teljes specifikáció
Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..
Eredet
Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.
- Szervezet
- Szervezet típusa
- Industry
- Ország
- United States of America
- Közölt
- 13 December 2022
- Szerzők
- Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Joseph Dabis, Chelsea Finn, Keerthana Gopalakrishnan, Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu, Julian Ibarz, Brian Ichter, Alex Irpan, Tomas Jackson, Sally Jesmonth, Nikhil J Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Kuang-Huei Lee, Sergey Levine, Yao Lu, Utsav Malla, Deeksha Manjunath, Igor Mordatch, Ofir Nach…
Mit csinál
A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.
- Tartomány
- Robotics
- Feladat
- Robotic manipulation
- Megközelítés
- Reinforcement learning
Méret
Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.
- Paraméterek
- 35M
- Képzési adatok
- tokens
"we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer
Elérhetőség
Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.
- Súlyok
- Open — downloadable
- Modell hozzáférés
- Open weights (unrestricted)
- Képzés kód
- Open source
weights and code here, apache 2.0: https://github.com/google-research/robotics_transformer data here, also apache: https://github.com/google-deepmind/open_x_embodiment
Hogyan van besorolva
Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.
- Miért követik nyomon
- SOTA improvement
- Nyilvántartási bizalom
- Confident
- Hivatkozások
- 2,174
I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on, only internal evaluations "we evaluate RT-1 with a set of mobile manipulators from Everyday Robots in three environments: two real office kitchens and a training environment modelled off these real kitchens." "Across each category, we find that RT-1 outperforms the prior models significantly. On seen tasks, RT-1 is able to perform 97% of the more than 200 instructions successfully, which is 25% more than BC-Z and 32% more than…
Források
Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.
- Referencia
- RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
- Utoljára frissítve
- 25 May 2026
Az extremitások
A tíz leggyorsabb GPU, amely képes futtatni RT-1
A másodpercenkénti becsült tokenek alapján rangsorolva, a legújabb kártyát először, ahol a sebességek azonosak. Mivel a generálás a MEMÓRIA SZÉLESSÉGÉhez van kötve, ez a sorrend a sávszélességet követi, nem pedig bármilyen játékbeli tesztet..
- 01 B300 288 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 96,807 tok/s
- 02 B200 180 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 96,807 tok/s
- 03 Radeon Instinct MI350X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 77,303 tok/s
- 04 Radeon Instinct MI355X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 77,303 tok/s
- 05 Radeon Instinct MI300 128 GB · 6,550 GB/s · Q8_0 61,823 tok/s
- 06 H200 NVL 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 59,173 tok/s
- 07 H200 SXM 141 GB 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 59,173 tok/s
- 08 Radeon Instinct MI325X 256 GB · 6,000 GB/s · Q8_0 56,632 tok/s
- 09 Radeon Instinct MI300A 128 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 50,261 tok/s
- 10 Radeon Instinct MI300X 192 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 50,261 tok/s
A legkisebb GPU-k, amik még futnak RT-1
A legolcsóbb út, a memória kapacitás alapján. Egy szoros illeszkedés futtatja a modellt, de semmit sem hagy a hosszabb beszélgetésre..
- 01 GeForce RTX 4010 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,162 tok/s
- 02 RTX A400 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,162 tok/s
- 03 RTX 500 Mobile Ada Generation 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,549 tok/s
- 04 GeForce RTX 3050 A Mobile 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 2,323 tok/s
- 05 Jetson Orin Nano 4 GB 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 413 tok/s
- 06 Radeon RX 6450M 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,208 tok/s
- 07 Radeon RX 6550M 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,359 tok/s
- 08 Radeon RX 6550S 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,208 tok/s
- 09 Arc A310 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 975 tok/s
- 10 Arc Pro A30M 4 GB · Szükséges 0.7 GB · Q8_0 · Kényelmes 1,007 tok/s
Mit jelentenek a számok
Ami szükséges a futtatásához
Minimális kártya
Tesla C1080
Szükséges memória
0.7 GB
Leggyorsabb
96,807 tok/s
RT-1 eléri a paraméterek számát 35M. Ez elég kicsi ahhoz, hogy a hardver ritkán legyen az akadály, beleértve a több éves kártyákat is. Azoknak a kártyáknak a száma, amelyeket nyomon követünk, és amelyek el tudják futtatni: 818.
A legkevesebb hardver, ami működik, az Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB, futtatás egy tömörítési arányon Q8_0 és körülbelül előállítva 1,053 tokenek másodpercenként
A másik végén ül B200, nagyjából generálás 96,807 másodpercenkénti tokenek egy memória sávszélesség erejében 8,000 GB/s.
Erről a modelről
RT-1 ki lett adva által Google, az országban rögzítve mint United States of America, alatt December 2022. A kiadó szervezet a következő kategóriába tartozik industry.
Működik a területen a Robotics, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation.
A súlyok közzétéve vannak, így letölthető és futtatható a saját hardveren határozatlan ideig, offline, felhasználói fiók nélkül.
Milyen gyorsan fut, és miért
Minden olyan kártya esetében, amely képes futtatni, a közép tartományban ül 2,718.3 másodpercenkénti tokenek 818 tőlük
Minden súly részt vesz minden tokenben itt, így a sávszélesség a teljes történet: az alábbi rangsor lényegében a memória átbocsátóképességének rangsora.
Itt a memória méret alapján van megbecsülve, nem pedig az architektúrából számítva, amely nincs rögzítve ennél a modellnél — a számok tájékoztató jellegűek, nem pontosak.
Mi került a felépítésébe
A kiválasztási kritériuma: sOTA improvement.
Lépésről lépésre
Hogyan válasszunk GPU-t a RT-1
A fenti táblázat már értékelte az összes kártyát, amelynek specifikációi elérhetők ennek a modellen. A válaszod megszerzése hat lépést igényel..
-
01
Olvasd el a MEMORY adatokat először.
A táblázat felsorolja az összes kártyát, amely képes tartani RT-1, körülbelül szükséges 0.7 GB a tömörítésnél Q8_0. Ez a szám, nem a kártya címválaszték teljesítménye, az, ami eldönti, hogy fut-e.
-
02
Állítsa be a használt CONTEXT LENGTH-et.
A beszélgetés is elfoglalja a VRAM-ot, és ahogy halad, nő. Állítsa be a csúszkát a várt hosszúságra, mert hosszú kontextusnál egy kártya, amely könnyen kezeli a rövid kérdéseket, lemaradhat. RT-1.
-
03
Válaszd ki, milyen messzire fogod tömöríteni.
A tömörítés az, ami lehetővé teszi, hogy egy modell kisebb kártyákra illeszkedjen, bizonyos költséggel a pontosság terén., elérni egy tömörítést a Q8_0 a legkisebb kártyán, ami elfér. A minimális minőség beállítása eldobja azokat a kártyákat, amelyek csak úgy tudják kezelni, hogy tovább szorítanak, mint amit szeretnél, és egy szinten tartja az összehasonlítást.
-
04
Rangsoroljon átbocsátás alapján, nem pedig specifikációs lap szerint.
A sebességsorrend lényegében egy sorrend a MEMÓRIA-SÁV szerint, a RT-1. Nem fog illeszkedni egy gaming rendeléshez, mert a generálás a memória sávszélesség által kötött. A listát vezető KÁRTYA B200, at 96,807 tok/s
-
05
Ellenőrizd a megfelelő ítéletet vásárlás előtt.
Tömör jelentése, hogy betölti és működik, nincs hely a későbbi kontextus növelésére, a következő esetben RT-1. A Kényelmes azt jelenti, hogy később bővítheted a contextet. Ez a különbség fontosabb, mint néhány token másodpercenként, így kényelmeset vásárolj, ha ezt várod.
-
06
Nézd meg, mit futtat még az a kártya.
Minden kártyanév egy saját oldalra mutat, amely ugyanazt a számítást végzi el az egész modell kataloguson. Egy kártyát általában több modellhez is vásárolnak, ezért érdemes megnézni vásárlás előtt. RT-1.
Válaszok
RT-1 — gyakori kérdések
RT-1— Hol tudom letölteni?
A súlyok közzététele megtörtént, bár nem rendelkezünk tárolólinkkel erre. Ez az oldal a hardverkövetelményeket számítja ki, nem pedig modellfájlokat tárol.
RT-1— Futtathatom, ha nem fér el a GPU-mban?
Elosztható a kártya és a rendszer MEMÓRIA között, de így fájdalmasan lassan generálódik. Minden ábra azt feltételezi, hogy az egész model a kártyán tartózkodik.
RT-1— Futtatna-e két GPU gyorsabban?
Két kártya memóriát vásárol, nem sebességet, ami csak akkor számít, ha az egyik kártya nem tudja tartani. Az a szám, ami tudja: 818. Tehát egy második KÁRTYA ritkán a megoldás itt.
RT-1— miért különbözik a kvantálás a kártyák között?
Minden kártya a lehető legkevésbé tömörített másolatát futtatva jelenik meg, amit képes tárolni. A kártyákon elférő különböző tömörítési szintek száma: 1. A nagyobb kártyák a pontosabb verziót kapják, és a minőségi küszöb felett a összehasonlítást egy szinten rögzíti.
RT-1— Mennyire pontosak ezek a sebességbecslések?
Minden szám a memória sávszélességből és a modell méretéből származik, nem benchmarkolták, ezért mindet tartományként tették közzé, nem pedig egyetlen számként. Egy például: 58,084–154,891 tok/s a fájlban B200. Ugyanaz a modell és kártya harminc és ötven százalék között változik a következtetési szoftvertől és annak verziójától függően.
RT-1— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?
A katalógusunk legkisebb kártyája, ami ezt tartja, az Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB. A modell egy tömörítéssel fut. Q8_0 használva körülbelül 0.7 GB, és körülbelül 1,053 másodpercenkénti tokenek. A kártyák összes száma, amelyek képesek futtatni. 818.
RT-1— mennyi idő alatt fut a GPU-n?
A kártyától függ. A leggyorsabb, amit számolunk, az B200, körülbelül 96,807 tokenek másodpercenként; a leglassabb, ami még fut, jelentősen kevesebbet képes kezelni. Az olvasási sebesség körülbelül tíz token másodpercenként, és a kártyák száma, amelyek ezt meg tudják tisztítani: 818.
RT-1— mennyi VRAM-ra van szüksége?
Kb. 0.7 GB tömörítési arányban Q8_0, melyik az a legkisebb KÁRTYA, amelyik futtatni tudja. Kevesebb tömörítés több szükséges: a fentebbi memória oszlop számai minden KÁRTYÁRA újraszámításra kerülnek, mert mindegyik tartalmazza a legkevésbé tömörített verziót, amit csak tud.
RT-1— futtathatom egy GPU-n tartva 8 GB?
Igen. A KÁRTYA CMP 170HX 8 GB, tartás 8 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 0.7 GB és körülbelül generálás 18,030 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.
RT-1— futtathatom egy GPU-n tartva 12 GB?
Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 3080 Ti, tartás 12 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 0.7 GB és körülbelül generálás 11,041 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.
RT-1— futtathatom egy GPU-n tartva 16 GB?
Igen. A KÁRTYA Tesla V100 SXM2 16 GB, tartás 16 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 0.7 GB és körülbelül generálás 13,674 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.
RT-1— futtathatom egy GPU-n tartva 24 GB?
Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 5090 D V2, tartás 24 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 0.7 GB és körülbelül generálás 16,215 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.
RT-1— Nyílt forráskódú?
Súlyai közzétételre kerültek, így letölthető és futtatható a saját hardvereden. Ne feledd, hogy az open weight nem azonos az open source teljes értelmében — nem mond semmit a tanulási adatokkal, a tanulási kóddal vagy a kereskedelmi feltételekkel kapcsolatban.
RT-1— Hány paramétere van?
Paraméterszáma 35M. "we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer. Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.
RT-1— Ki készítette ezt?
Kiadta Google, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint industry.
RT-1— Mikor adták ki?
Kibocsátották a December 2022. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.
RT-1— Mire használják?
Működik a területen a Robotics, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation. A modellek gyakran több mint egyet hordoznak mindegyikből, és a címkék a célra, nem pedig a képességek határaira utalnak.
A másik irány
Másik oldalról nézve?
Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..