NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B TPS kalkulátor

Nyitott súlyok NVIDIA 3B Paraméterek May 2025

Minden kártyát az alábbiak szerint értékelünk e modell alapján a választott kontextus hossza és minimális minőség szerint. A sebesség egy becslés egyetlen kérésre, amelyet a kártya memória sávszélessége és a modell mérete alapján számítunk ki, miután tömörítettük..

Kiszámítva ehhez a MODElhez

818 kártyák, amelyek futtatni tudják

818 kártyák, amelyek specifikációs adataink vannak

Legkisebb kártya, ami elfér

Tesla C1080

4 GB · Q6_K · 17.9 tok/s

Leggyorsabb kártya

B200

1,129 tok/s · 180 GB

Melyik GPU képes futtatni NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B?

Állítsa be a bemeneteket, olvassa el a választ

Egy hosszabb beszélgetés több memóriaigényt támaszt, ami kiszoríthatja ezt a modellt a kisebb kártyákról..

Elrejti azokat a GPU-kártyákat, amelyek csak a modellbe illeszkednének a compressziójuk ezen pont alá..

818 kártyák illeszkednek

Számítás
Szükséges Kvantisálás Illeszkedik
1,129 tok/s

678–1,807 · alacsony bizalom

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
1,129 tok/s

678–1,807 · alacsony bizalom

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
902 tok/s

541–1,443 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
902 tok/s

541–1,443 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
721 tok/s

433–1,154 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
690 tok/s

414–1,105 · alacsony bizalom

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
690 tok/s

414–1,105 · alacsony bizalom

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
661 tok/s

396–1,057 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
586 tok/s

352–938 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
586 tok/s

352–938 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
586 tok/s

352–938 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
556 tok/s

334–890 · alacsony bizalom

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
474 tok/s

285–759 · alacsony bizalom

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
474 tok/s

285–759 · alacsony bizalom

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
474 tok/s

285–759 · alacsony bizalom

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
474 tok/s

285–759 · alacsony bizalom

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
474 tok/s

285–759 · alacsony bizalom

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
361 tok/s

217–578 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
361 tok/s

217–578 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
301 tok/s

181–482 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
295 tok/s

177–471 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
288 tok/s

173–461 · alacsony bizalom

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
288 tok/s

173–461 · alacsony bizalom

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
288 tok/s

173–461 · alacsony bizalom

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 3.9 GB Q8_0 Kényelmes
288 tok/s

173–461 · alacsony bizalom

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 3.9 GB Q8_0 Kényelmes

A sebességek egyetlen kérésre - egy beszélgetés egy időben - vonatkozó becslések, amelyeket a MEMORY BANDWIDTH, a MODEL SIZE és a QUANTISATION alapján számítanak ki. A valós áteresztőképesség változik az INFERENCE RUNTIME és annak verziója szerint. A HARDWARE VENDORS által közzétett számok sok párhuzamos kérést mérnek, és sokkal magasabbak..

Nyilvántartásban

Teljes specifikáció

Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..

Eredet

Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.

Szervezet
NVIDIA
Szervezet típusa
Industry
Ország
United States of America
Közölt
18 May 2025
Szerzők
Paris Fox

Mit csinál

A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.

Tartomány
Robotics, Vision, Language
Feladat
Robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation, Instruction interpretation

Méret

Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.

Paraméterek
3B

3B

Képzési adatok
tokens

Elérhetőség

Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.

Súlyok
Open — downloadable
Modell hozzáférés
Open weights (non-commercial)
Képzés kód
Unreleased

https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1.5-3B Nvidia License "The Work and any derivative works thereof only may be used or intended for use non-commercially" Use Case: Researchers, Academics, Open-Source Community: AI-driven robotics research and algorithm development. Developers: Integrate and customize AI for various robotic applications. Startups & Companies: Accelerate robotics development and reduce training costs.

Hugging Face
nvidia

Hogyan van besorolva

Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.

Nyilvántartási bizalom
Confident

Források

Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.

Referencia
NVIDIA Powers Humanoid Robot Industry With Cloud-to-Robot Computing Platforms for Physical AI
Utoljára frissítve
28 November 2025

Az extremitások

Mit jelentenek a számok

Hardverkövetelmények a gyakorlatban

Minimális kártya

Tesla C1080

Szükséges memória

3.2 GB

Leggyorsabb

1,129 tok/s

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B eléri a paraméterek számát 3B. Ez elég kicsi ahhoz, hogy a hardver ritkán legyen az akadály, beleértve a több éves kártyákat is. Azoknak a kártyáknak a száma, amelyeket nyomon követünk, és amelyek el tudják futtatni: 818.

A belépési pont a Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB, futtatás egy tömörítési arányon Q6_K és körülbelül előállítva 17.9 tokenek másodpercenként

A leggyorsabb, amit erre számolunk, az B200, nagyjából generálás 1,129 másodpercenkénti tokenek egy memória sávszélesség erejében 8,000 GB/s.

Mit jelent ez a modell

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B ki lett adva által NVIDIA, az országban rögzítve mint United States of America, alatt May 2025. Egy olyan szervezetből származik, amelyet kategorizálnak mint industry.

Működik a területen a Robotics, Vision, Language, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation, Instruction interpretation.

A nyílt súlyok az okai annak, hogy ez az oldal a kalkulátorban van, és nem csak a katalógusban: ez egy olyan modell, amit valójában meg tudsz tartani. A Hugging Face-en az alábbi szervezet alatt van publikálva nvidia.

Mi dönti el a sebességet

A medián eredmény körül 35.8 másodpercenkénti tokenek. Jogosultsági olvasási sebesség: 780 tőlük

Ez egy sűrű modell, így minden paramétert minden előállított tokenhez elolvasnak. Ez szinte pontosan nyomon követi a memória-sávszélességet — egy kártya, amelynek kétszer akkora a sávszélessége, körülbelül kétszer olyan gyorsan generál.

A belső architektúrája nincs nyilvántartásban, így a memória a paraméterek száma alapján van megbecsülve és ennek megfelelően van megjelölve. Várhatóan a tényleges érték eltér, különösen hosszú CONTEXT LENGTH esetén.

Lépésről lépésre

Hogyan válasszunk GPU-t a NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B

A fenti táblázat már értékelte az összes kártyát, amelynek specifikációi elérhetők ennek a modellen. A válaszod megszerzése hat lépést igényel..

  1. 01

    Kezdj a GPU VRAM oszloptól.

    Kezdj a tényleges szükségletekből, ami a követelményének a NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B, körülbelül szükséges 3.2 GB a tömörítésnél Q6_K. Ez a szám, nem a kártya címválaszték teljesítménye, az, ami eldönti, hogy fut-e.

  2. 02

    Döntsön arról, hogy mennyi ideig tartanak a beszélgetései.

    Állítsa be a kontextust arra, amit valójában használni fog. A cache a beszélgetéssel nő, és ez a szokásos oka annak, hogy egy kártya, amelynek korábban rendben kellett volna lennie, egyszer csak nem fér el. NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B.

  3. 03

    Döntsd el, mennyi tömörítést fogadsz el.

    Minden KÁRTYA a legkevésbé tömörített másolatot futtatja, amelyet el tud tartani., elérni egy tömörítést a Q6_K a legkisebb kártyán, ami elfér. A minimális minőség beállítása eldobja azokat a kártyákat, amelyek csak úgy tudják kezelni, hogy tovább szorítanak, mint amit szeretnél, és egy szinten tartja az összehasonlítást.

  4. 04

    Rendezés sebesség szerint

    A sebességsorrend lényegében egy sorrend a MEMÓRIA-SÁV szerint, a NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B. Nem fog illeszkedni egy gaming rendeléshez, mert a generálás a memória sávszélesség által kötött. A listát vezető KÁRTYA B200, at 1,129 tok/s

  5. 05

    Nézd a mozgásteret, ne csak a passzolást.

    Egy szűk elhelyezés fut, de nem hagy semmit egy hosszabb beszélgetésre, az esetében NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B. A Kényelmes azt jelenti, hogy később bővítheted a contextet. Ez a különbség fontosabb, mint néhány token másodpercenként, így kényelmeset vásárolj, ha ezt várod.

  6. 06

    Nézd meg a kártyát a másik oldalról.

    Egy KÁRTYA végigkövetése a saját oldaláig megmutatja az összes többi modellt, amelyet el tud tartani, ami az a kérdés, ami felmerül, miután döntöttél. NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B.

Válaszok

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B — gyakori kérdések

01

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Mikor adták ki?

Kibocsátották a May 2025.

02

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Mire használják?

Működik a területen a Robotics, Vision, Language, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation, Instruction interpretation. Ezek azok a területek, amelyek köré tervezték; ezek a szándékot írják le, nem pedig egy szigorú határt.

03

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Hol tudom letölteni?

Súlyait a Hugging Face-en tette közzé, a szervezet alatt nvidia. Nem tárolunk modell fájlokat — ez az oldal kiszámolja, hogy milyen hardver szükséges a futtatásukhoz.

04

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Futtathatom, ha nem fér el a GPU-mban?

Csak a terhelés áthelyezésével, amely általában téves gazdaságosság: a rendszermemóriában tárolt rész az egészet visszahúzza. Minden ábra azt feltételezi, hogy az egész model a kártyán tartózkodik.

05

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Futtatna-e két GPU gyorsabban?

Egy második Kártya körülbelül megduplázza a rendelkezésre álló MEMÓRIÁT, de nem a generálási sebességet. A szám, amely már képes egyedül futtatni: 818. Tehát egy második KÁRTYA ritkán a megoldás itt.

06

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— miért különbözik a kvantálás a kártyák között?

Mivel a kapacitás változik, úgy az is, hogy mennyire kell összenyomni. A fenti táblázatban lévő különböző szintek száma: 2. A nagyobb kártyák a pontosabb verziót kapják, és a minőségi küszöb felett a összehasonlítást egy szinten rögzíti.

07

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Mennyire pontosak ezek a sebességbecslések?

Ezek becslések valós hibahatárokkal, és bármelyikük ésszerűen bárhol elhelyezkedhet a közzétett tartományán belül, attól függően, hogy milyen futtatási időt használsz. A leggyorsabb eredmény itt: 678–1,807 tok/s a fájlban B200. Ugyanaz a modell és kártya harminc és ötven százalék között változik a következtetési szoftvertől és annak verziójától függően.

08

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?

A katalógusunk legkisebb kártyája, ami ezt tartja, az Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB. A modell egy tömörítéssel fut. Q6_K használva körülbelül 3.2 GB, és körülbelül 17.9 másodpercenkénti tokenek. A kártyák összes száma, amelyek képesek futtatni. 818.

09

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— mennyi idő alatt fut a GPU-n?

A kártyától függ. A leggyorsabb, amit számolunk, az B200, körülbelül 1,129 tokenek másodpercenként; a leglassabb, ami még fut, jelentősen kevesebbet képes kezelni. Az olvasási sebesség körülbelül tíz token másodpercenként, és a kártyák száma, amelyek ezt meg tudják tisztítani: 780.

10

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— mennyi VRAM-ra van szüksége?

Kb. 3.2 GB tömörítési arányban Q6_K, melyik az a legkisebb KÁRTYA, amelyik futtatni tudja. Kevesebb tömörítés több szükséges: a fentebbi memória oszlop számai minden KÁRTYÁRA újraszámításra kerülnek, mert mindegyik tartalmazza a legkevésbé tömörített verziót, amit csak tud.

11

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— futtathatom egy GPU-n tartva 8 GB?

Igen. A KÁRTYA CMP 170HX 8 GB, tartás 8 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.9 GB és körülbelül generálás 210 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

12

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— futtathatom egy GPU-n tartva 12 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 3080 Ti, tartás 12 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.9 GB és körülbelül generálás 129 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

13

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— futtathatom egy GPU-n tartva 16 GB?

Igen. A KÁRTYA Tesla V100 SXM2 16 GB, tartás 16 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.9 GB és körülbelül generálás 160 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

14

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— futtathatom egy GPU-n tartva 24 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 5090 D V2, tartás 24 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.9 GB és körülbelül generálás 189 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Nyílt forráskódú?

Súlyai közzétételre kerültek, így letölthető és futtatható a saját hardvereden. Ne feledd, hogy az open weight nem azonos az open source teljes értelmében — nem mond semmit a tanulási adatokkal, a tanulási kóddal vagy a kereskedelmi feltételekkel kapcsolatban.

16

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Hány paramétere van?

Paraméterszáma 3B. 3B. Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.

17

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B— Ki készítette ezt?

Kiadta NVIDIA, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint industry.

Forrás

Eredeti kiadvány

Az utolsó frissítés időpontja 28 November 2025

A másik irány

Másik oldalról nézve?

Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..