GR00T N1 2B TPS kalkulátor

Nyitott súlyok NVIDIA 2.2B Paraméterek March 2025

Minden kártyát az alábbiak szerint értékelünk e modell alapján a választott kontextus hossza és minimális minőség szerint. A sebesség egy becslés egyetlen kérésre, amelyet a kártya memória sávszélessége és a modell mérete alapján számítunk ki, miután tömörítettük..

Kiszámítva ehhez a MODElhez

818 kártyák, amelyek futtatni tudják

818 kártyák, amelyek specifikációs adataink vannak

Legkisebb kártya, ami elfér

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 16.8 tok/s

Leggyorsabb kártya

B200

1,547 tok/s · 180 GB

Melyik GPU képes futtatni GR00T N1 2B?

Állítsa be a bemeneteket, olvassa el a választ

Egy hosszabb beszélgetés több memóriaigényt támaszt, ami kiszoríthatja ezt a modellt a kisebb kártyákról..

Elrejti azokat a GPU-kártyákat, amelyek csak a modellbe illeszkednének a compressziójuk ezen pont alá..

818 kártyák illeszkednek

Számítás
Szükséges Kvantisálás Illeszkedik
1,547 tok/s

928–2,475 · alacsony bizalom

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,547 tok/s

928–2,475 · alacsony bizalom

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,235 tok/s

741–1,977 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,235 tok/s

741–1,977 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
988 tok/s

593–1,581 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
946 tok/s

567–1,513 · alacsony bizalom

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
946 tok/s

567–1,513 · alacsony bizalom

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
905 tok/s

543–1,448 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
803 tok/s

482–1,285 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
803 tok/s

482–1,285 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
803 tok/s

482–1,285 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
762 tok/s

457–1,219 · alacsony bizalom

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
650 tok/s

390–1,040 · alacsony bizalom

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
650 tok/s

390–1,040 · alacsony bizalom

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
650 tok/s

390–1,040 · alacsony bizalom

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
650 tok/s

390–1,040 · alacsony bizalom

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
650 tok/s

390–1,040 · alacsony bizalom

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
495 tok/s

297–792 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
495 tok/s

297–792 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
412 tok/s

247–660 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
404 tok/s

242–646 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
395 tok/s

237–631 · alacsony bizalom

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
395 tok/s

237–631 · alacsony bizalom

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
395 tok/s

237–631 · alacsony bizalom

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 3.0 GB Q8_0 Kényelmes
395 tok/s

237–631 · alacsony bizalom

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Kényelmes

A sebességek egyetlen kérésre - egy beszélgetés egy időben - vonatkozó becslések, amelyeket a MEMORY BANDWIDTH, a MODEL SIZE és a QUANTISATION alapján számítanak ki. A valós áteresztőképesség változik az INFERENCE RUNTIME és annak verziója szerint. A HARDWARE VENDORS által közzétett számok sok párhuzamos kérést mérnek, és sokkal magasabbak..

Nyilvántartásban

Teljes specifikáció

Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..

Eredet

Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.

Szervezet
NVIDIA
Szervezet típusa
Industry
Ország
United States of America
Közölt
18 March 2025
Szerzők
Johan Bjorck, Fernando Castañeda, Nikita Cherniadev, Xingye Da, Runyu Ding, Linxi "Jim" Fan, Yu Fang, Dieter Fox, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Joel Jang, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Kaushil Kundalia, Lawrence Lao, Zhiqi Li, Zongyu Lin, Kevin Lin, Guilin Liu, Edith Llontop, Loic Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, Soroush Nasiriany, Scott Reed, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Zu Wang, Jing Wang, Qi Wan…

Mit csinál

A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.

Tartomány
Robotics, Vision, Language
Feladat
Robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation
Alapmodell
Eagle 2
Numerikus formátum
BF16

Méret

Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.

Paraméterek
2.2B

"Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB

Képzési adatok
tokens

Table 7: Pre-training Dataset Statistics Dataset | Length (Frames) | Duration (hr) ------------------------------------------- Total robot data | 262.3M | 3,288.8 Total human data | 181.3M | 2,517.0 Total simulation data | 125.5M | 1,742.6 Total neural data | 23.8M | 827.3 Total | 592.9M | 8,375.7 592.9e6 total frames "Images are encoded at resolution 224 × 224 followed by pixel shuffle (Shi et al., 2016), resulting in 64 image token embeddings…

Tételméret
16,384

Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384

Képzés számítás

A modell tanításához végrehajtott aritmetika, lebegőpontos műveletekben mérve. Ez a tanítási futás költségének mértéke, nem pedig annak, hogy mennyire gyorsan válaszol a kész modell.

Képzés számítás
7.1 × 10²² FLOP

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" Assume H100 SXM5 variant, BF16, 0.4 utilization (NVIDIA in-house) H100 SXM5 BF16 performance = 989400000000000 FLOP/s = 9.894e14 FLOP/s (0.4 * 9.894e14 FLOP/s/GPU) * (3600 s/1 hr) * 50e3 GPU*hr = 7.12368e+22 FLOP

Hogyan jött létre
Hardware

A tréning futás

Ami fizikailag szükséges volt a betanításhoz: mely chipek, hány, mennyi ideig, és ez mit fogyasztott a falból.

Képzési hardver
NVIDIA H100 SXM5 80GB
Használt chipek
1,024
Fali óra idő
49 hours

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" "We use up to 1024 GPUs for a single model." 50e3 GPU*hr / 1024 GPU = 48.8 hr ~= 2.03 day Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384 Gradient steps | 200,000 Backbone’s vision encoder | unfrozen Backbone’s text tokenizer | frozen DiT | unfrozen 200e3 batches-seen * 16384 examples/batch = 3.2768e9 examples-seen 592.9e6 examples

Teljesítményfogyasztás
1.4 MW

Elérhetőség

Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.

Súlyok
Open — downloadable
Modell hozzáférés
Open weights (non-commercial)
Képzés kód
Unreleased

https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B/blob/main/LICENSE NVIDIA License "3.3 Use Limitation. The Work and any derivative works thereof only may be used or intended for use non-commercially. Notwithstanding the foregoing, NVIDIA Corporation and its affiliates may use the Work and any derivative works commercially. As used herein, “non-commercially” means for research or evaluation purposes only." https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/blob/main/LICENSE Apache License 2.0 This more permissive l…

Hugging Face
nvidia

Hogyan van besorolva

Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.

Nyilvántartási bizalom
Confident
Hivatkozások
738

Források

Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.

Referencia
GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
Utoljára frissítve
25 May 2026

Az extremitások

Mit jelentenek a számok

Hardverkövetelmények a gyakorlatban

Minimális kártya

Tesla C1080

Szükséges memória

3.0 GB

Leggyorsabb

1,547 tok/s

GR00T N1 2B eléri a paraméterek számát 2.2B. Ez elég kicsi ahhoz, hogy a hardver ritkán legyen az akadály, beleértve a több éves kártyákat is. Azoknak a kártyáknak a száma, amelyeket nyomon követünk, és amelyek el tudják futtatni: 818.

A belépési pont a Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB, futtatás egy tömörítési arányon Q8_0 és körülbelül előállítva 16.8 tokenek másodpercenként

A leggyorsabb, amit erre számolunk, az B200, nagyjából generálás 1,547 másodpercenkénti tokenek egy memória sávszélesség erejében 8,000 GB/s.

Mit jelent ez a modell

GR00T N1 2B ki lett adva által NVIDIA, az országban rögzítve mint United States of America, alatt March 2025. Egy olyan szervezetből származik, amelyet kategorizálnak mint industry.

Működik a területen a Robotics, Vision, Language, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation.

Ez alapoz. Eagle 2. Ez a szokásos módja egy specializált modell előállításának.

A közzétett súlyok azt jelentik, hogy a modell a te gépeden fut, nem pedig valaki másén, ami lehetővé teszi az alábbi hardverkérdés megválaszolását. A Hugging Face-en az alábbi szervezet alatt van publikálva nvidia.

Mi dönti el a sebességet

A medián eredmény körül 43.4 másodpercenkénti tokenek 787 tőlük

A sűrűsége miatt minden egyes tokent önállóan olvas, ezért a sebesség szerinti rendezés alább annyira közel követi a memória sávszélesség szerinti rendezést.

Nélkül az attention elrendezés a nyilvántartásban, a memory oszlop egy közelítés. Elég közel van ahhoz, hogy hardver kiválasztását lehessen végezni, és a leghitványosabb hosszú context esetén.

Mi került a felépítésébe

A betanításhoz körülbelül egy számítási költségvetés kellett 7.1 × 10²² FLOP, hardveren rögzítve NVIDIA H100 SXM5 80GB. Ez a szám azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és nincs hatással arra, hogy milyen gyorsan válaszol.

Lépésről lépésre

Hogyan válasszunk GPU-t a GR00T N1 2B

A fenti táblázat már értékelte az összes kártyát, amelynek specifikációi elérhetők ennek a modellen. A válaszod megszerzése hat lépést igényel..

  1. 01

    Kezdj a GPU VRAM oszloptól.

    Minden kártyát itt leellenőriztünk a következőkkel szemben GR00T N1 2B, körülbelül szükséges 3.0 GB a tömörítésnél Q8_0. Ez a szám, nem a kártya címválaszték teljesítménye, az, ami eldönti, hogy fut-e.

  2. 02

    Illeszd a kontextust a tényleges használatodhoz.

    Állítsa be a kontextust arra, amit valójában használni fog. A cache a beszélgetéssel nő, és ez a szokásos oka annak, hogy egy kártya, amelynek korábban rendben kellett volna lennie, egyszer csak nem fér el. GR00T N1 2B.

  3. 03

    Döntsd el, mennyi tömörítést fogadsz el.

    A tömörítés az, ami lehetővé teszi, hogy egy modell kisebb kártyákra illeszkedjen, bizonyos költséggel a pontosság terén., elérni egy tömörítést a Q8_0 a legkisebb kártyán, ami elfér. A minimális minőség beállítása eldobja azokat a kártyákat, amelyek csak úgy tudják kezelni, hogy tovább szorítanak, mint amit szeretnél, és egy szinten tartja az összehasonlítást.

  4. 04

    Rendezés sebesség szerint

    A rangsorolás a másodpercenkénti tokenek alapján a memóriából származó sávszélességet követi, nem pedig a core-ok számát, ezért GR00T N1 2B. Nem fog illeszkedni egy gaming rendeléshez, mert a generálás a memória sávszélesség által kötött. A listát vezető KÁRTYA B200, at 1,547 tok/s

  5. 05

    Olvasd el az illeszkedés oszlopot utoljára.

    Egy szűk elhelyezés fut, de nem hagy semmit egy hosszabb beszélgetésre, az esetében GR00T N1 2B. A Kényelmes azt jelenti, hogy később bővítheted a contextet. Ez a különbség fontosabb, mint néhány token másodpercenként, így kényelmeset vásárolj, ha ezt várod.

  6. 06

    Nézd meg, mit futtat még az a kártya.

    Minden kártyanév egy saját oldalra mutat, amely ugyanazt a számítást végzi el az egész modell kataloguson. Egy kártyát általában több modellhez is vásárolnak, ezért érdemes megnézni vásárlás előtt. GR00T N1 2B.

Válaszok

GR00T N1 2B — gyakori kérdések

01

GR00T N1 2B— Hány paramétere van?

Paraméterszáma 2.2B. "Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB. Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.

02

GR00T N1 2B— Ki készítette ezt?

Kiadta NVIDIA, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint industry.

03

GR00T N1 2B— Mikor adták ki?

Kibocsátották a March 2025.

04

GR00T N1 2B— Mire használják?

Működik a területen a Robotics, Vision, Language, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation. A modellek gyakran több mint egyet hordoznak mindegyikből, és a címkék a célra, nem pedig a képességek határaira utalnak.

05

GR00T N1 2B— Hol tudom letölteni?

Súlyait a Hugging Face-en tette közzé, a szervezet alatt nvidia. Nem tárolunk modell fájlokat — ez az oldal kiszámolja, hogy milyen hardver szükséges a futtatásukhoz.

06

GR00T N1 2B— mennyi számítási kapacitást használtak annak a betanításához?

A képzés körülbelül elfogyasztott 7.1 × 10²² FLOP, hardveren rögzítve NVIDIA H100 SXM5 80GB. Ez azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és semmit nem mond arról, hogy milyen gyorsan válaszol, miután betanult — a következtetési sebesség a memória sávszélességéből származik, nem az edzési költségvetésből.

07

GR00T N1 2B— Futtathatom, ha nem fér el a GPU-mban?

Részben. Azok a rétegek, amelyek nem férnek el a GPU VRAM-ban, a rendszer memóriájában ülnek és a sebesség egy töredékén futnak, így egy túlnyomórészt áthelyezett AI model használata ritkán éri meg. Minden ábra azt feltételezi, hogy az egész model a kártyán tartózkodik.

08

GR00T N1 2B— Futtatna-e két GPU gyorsabban?

Két kártya memóriát vásárol, nem sebességet, ami csak akkor számít, ha az egyik kártya nem tudja tartani. Az a szám, ami tudja: 818. Tehát egy második KÁRTYA ritkán a megoldás itt.

09

GR00T N1 2B— miért különbözik a kvantálás a kártyák között?

Mivel a kapacitás változik, úgy az is, hogy mennyire kell összenyomni. A fenti táblázatban lévő különböző szintek száma: 1. A nagyobb kártyák a pontosabb verziót kapják, és a minőségi küszöb felett a összehasonlítást egy szinten rögzíti.

10

GR00T N1 2B— Mennyire pontosak ezek a sebességbecslések?

A specifikációkból számítják ki őket, nem pedig mérik, és mindegyiknek van egy tartománya. Egy példa: 928–2,475 tok/s a fájlban B200. Ugyanaz a modell és kártya harminc és ötven százalék között változik a következtetési szoftvertől és annak verziójától függően.

11

GR00T N1 2B— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?

A katalógusunk legkisebb kártyája, ami ezt tartja, az Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB. A modell egy tömörítéssel fut. Q8_0 használva körülbelül 3.0 GB, és körülbelül 16.8 másodpercenkénti tokenek. A kártyák összes száma, amelyek képesek futtatni. 818.

12

GR00T N1 2B— mennyi idő alatt fut a GPU-n?

A kártyától függ. A leggyorsabb, amit számolunk, az B200, körülbelül 1,547 tokenek másodpercenként; a leglassabb, ami még fut, jelentősen kevesebbet képes kezelni. Az olvasási sebesség körülbelül tíz token másodpercenként, és a kártyák száma, amelyek ezt meg tudják tisztítani: 787.

13

GR00T N1 2B— mennyi VRAM-ra van szüksége?

Kb. 3.0 GB tömörítési arányban Q8_0, melyik az a legkisebb KÁRTYA, amelyik futtatni tudja. Kevesebb tömörítés több szükséges: a fentebbi memória oszlop számai minden KÁRTYÁRA újraszámításra kerülnek, mert mindegyik tartalmazza a legkevésbé tömörített verziót, amit csak tud.

14

GR00T N1 2B— futtathatom egy GPU-n tartva 8 GB?

Igen. A KÁRTYA CMP 170HX 8 GB, tartás 8 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.0 GB és körülbelül generálás 288 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

15

GR00T N1 2B— futtathatom egy GPU-n tartva 12 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 3080 Ti, tartás 12 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.0 GB és körülbelül generálás 176 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

16

GR00T N1 2B— futtathatom egy GPU-n tartva 16 GB?

Igen. A KÁRTYA Tesla V100 SXM2 16 GB, tartás 16 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.0 GB és körülbelül generálás 219 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

17

GR00T N1 2B— futtathatom egy GPU-n tartva 24 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 5090 D V2, tartás 24 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 3.0 GB és körülbelül generálás 259 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

18

GR00T N1 2B— Nyílt forráskódú?

Súlyai közzétételre kerültek, így letölthető és futtatható a saját hardvereden. Ne feledd, hogy az open weight nem azonos az open source teljes értelmében — nem mond semmit a tanulási adatokkal, a tanulási kóddal vagy a kereskedelmi feltételekkel kapcsolatban.

Forrás

Eredeti kiadvány

Az utolsó frissítés időpontja 25 May 2026

A másik irány

Másik oldalról nézve?

Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..