RDT-1B TPS kalkulátor

Nyitott súlyok Tsinghua University 1.2B Paraméterek October 2024

Minden kártyát az alábbiak szerint értékelünk e modell alapján a választott kontextus hossza és minimális minőség szerint. A sebesség egy becslés egyetlen kérésre, amelyet a kártya memória sávszélessége és a modell mérete alapján számítunk ki, miután tömörítettük..

Kiszámítva ehhez a MODElhez

818 kártyák, amelyek futtatni tudják

818 kártyák, amelyek specifikációs adataink vannak

Legkisebb kártya, ami elfér

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s

Leggyorsabb kártya

B200

2,824 tok/s · 180 GB

Melyik GPU képes futtatni RDT-1B?

Állítsa be a bemeneteket, olvassa el a választ

Egy hosszabb beszélgetés több memóriaigényt támaszt, ami kiszoríthatja ezt a modellt a kisebb kártyákról..

Elrejti azokat a GPU-kártyákat, amelyek csak a modellbe illeszkednének a compressziójuk ezen pont alá..

818 kártyák illeszkednek

Számítás
Szükséges Kvantisálás Illeszkedik
2,824 tok/s

1,694–4,518 · alacsony bizalom

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
2,824 tok/s

1,694–4,518 · alacsony bizalom

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
2,255 tok/s

1,353–3,607 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
2,255 tok/s

1,353–3,607 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,803 tok/s

1,082–2,885 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,726 tok/s

1,036–2,761 · alacsony bizalom

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,726 tok/s

1,036–2,761 · alacsony bizalom

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,652 tok/s

991–2,643 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,466 tok/s

880–2,346 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,466 tok/s

880–2,346 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,466 tok/s

880–2,346 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,391 tok/s

834–2,225 · alacsony bizalom

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,186 tok/s

712–1,897 · alacsony bizalom

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,186 tok/s

712–1,897 · alacsony bizalom

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,186 tok/s

712–1,897 · alacsony bizalom

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,186 tok/s

712–1,897 · alacsony bizalom

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
1,186 tok/s

712–1,897 · alacsony bizalom

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
903 tok/s

542–1,445 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
903 tok/s

542–1,445 · alacsony bizalom

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
752 tok/s

451–1,204 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
736 tok/s

442–1,178 · alacsony bizalom

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
720 tok/s

432–1,152 · alacsony bizalom

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
720 tok/s

432–1,152 · alacsony bizalom

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
720 tok/s

432–1,152 · alacsony bizalom

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 2.0 GB Q8_0 Kényelmes
720 tok/s

432–1,152 · alacsony bizalom

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Kényelmes

A sebességek egyetlen kérésre - egy beszélgetés egy időben - vonatkozó becslések, amelyeket a MEMORY BANDWIDTH, a MODEL SIZE és a QUANTISATION alapján számítanak ki. A valós áteresztőképesség változik az INFERENCE RUNTIME és annak verziója szerint. A HARDWARE VENDORS által közzétett számok sok párhuzamos kérést mérnek, és sokkal magasabbak..

Nyilvántartásban

Teljes specifikáció

Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..

Eredet

Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.

Szervezet
Tsinghua University
Szervezet típusa
Academia
Ország
China
Közölt
10 October 2024
Szerzők
Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu

Mit csinál

A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.

Tartomány
Robotics
Feladat
Robotic manipulation
Numerikus formátum
BF16

Méret

Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.

Paraméterek
1.2B

Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."

Képzési adatok
tokens

Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."

Tételméret
1,536

Table 10: Batch size, 32×48

Képzés számítás

A modell tanításához végrehajtott aritmetika, lebegőpontos műveletekben mérve. Ez a tanítási futás költségének mértéke, nem pedig annak, hogy mennyire gyorsan válaszol a kész modell.

Képzés számítás
4.1 × 10²² FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP

Finomhangolás számítás
3.7 × 10²¹ FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP

A tréning futás

Ami fizikailag szükséges volt a betanításhoz: mely chipek, hány, mennyi ideig, és ez mit fogyasztott a falból.

Képzési hardver
NVIDIA H100 PCIe
Használt chipek
48
Fali óra idő
720 hours (30 days)

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."

Teljesítményfogyasztás
33.1 kW

Elérhetőség

Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.

Súlyok
Open — downloadable
Modell hozzáférés
Open weights (unrestricted)
Képzés kód
Open source

https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."

Hogyan van besorolva

Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.

Miért követik nyomon
SOTA improvement

"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."

Nyilvántartási bizalom
Likely
Hivatkozások
579

Források

Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.

Referencia
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
Utoljára frissítve
25 May 2026

Az extremitások

Mit jelentenek a számok

A hardver oldal

Minimális kártya

Tesla C1080

Szükséges memória

2.0 GB

Leggyorsabb

2,824 tok/s

RDT-1B eléri a paraméterek számát 1.2B. Ez elég kicsi ahhoz, hogy a hardver ritkán legyen az akadály, beleértve a több éves kártyákat is. Azoknak a kártyáknak a száma, amelyeket nyomon követünk, és amelyek el tudják futtatni: 818.

az alsó végén ezt kezelik Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB, futtatás egy tömörítési arányon Q8_0 és körülbelül előállítva 30.7 tokenek másodpercenként

A leggyorsabb eredmény a következőből származik B200, nagyjából generálás 2,824 másodpercenkénti tokenek egy memória sávszélesség erejében 8,000 GB/s.

Erről a modelről

RDT-1B ki lett adva által Tsinghua University, az országban rögzítve mint China, alatt October 2024. A kiadó kategóriája alá tartozik academia.

Működik a területen a Robotics, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation.

A nyílt súlyok az okai annak, hogy ez az oldal a kalkulátorban van, és nem csak a katalógusban: ez egy olyan modell, amit valójában meg tudsz tartani.

Milyen gyorsan fut, és miért

A kártyák felének, amelyek tartják, több mint 79.3 másodpercenkénti tokenek 799 tőlük

Minden súly részt vesz minden tokenben itt, így a sávszélesség a teljes történet: az alábbi rangsor lényegében a memória átbocsátóképességének rangsora.

Itt a memória méret alapján van megbecsülve, nem pedig az architektúrából számítva, amely nincs rögzítve ennél a modellnél — a számok tájékoztató jellegűek, nem pontosak.

Hogyan lett betanítva

A betanításhoz körülbelül egy számítási költségvetés kellett 4.1 × 10²² FLOP, hardveren rögzítve NVIDIA H100 PCIe. Ez a szám azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és nincs hatással arra, hogy milyen gyorsan válaszol.

Egy különös okból nyomon követik az alapul szolgáló adatbázisban: sOTA improvement.

Lépésről lépésre

Hogyan válasszunk GPU-t a RDT-1B

A fenti táblázat már értékelte az összes kártyát, amelynek specifikációi elérhetők ennek a modellen. A válaszod megszerzése hat lépést igényel..

  1. 01

    Olvasd el a MEMORY adatokat először.

    Kezdj a tényleges szükségletekből, ami a követelményének a RDT-1B, körülbelül szükséges 2.0 GB a tömörítésnél Q8_0. Ez a szám, nem a kártya címválaszték teljesítménye, az, ami eldönti, hogy fut-e.

  2. 02

    Illeszd a kontextust a tényleges használatodhoz.

    Állítsa be a kontextust arra, amit valójában használni fog. A cache a beszélgetéssel nő, és ez a szokásos oka annak, hogy egy kártya, amelynek korábban rendben kellett volna lennie, egyszer csak nem fér el. RDT-1B.

  3. 03

    Döntsd el, mennyi tömörítést fogadsz el.

    Minden KÁRTYA a legkevésbé tömörített másolatot futtatja, amelyet el tud tartani., elérni egy tömörítést a Q8_0 a legkisebb kártyán, ami elfér. A minimális minőség beállítása eldobja azokat a kártyákat, amelyek csak úgy tudják kezelni, hogy tovább szorítanak, mint amit szeretnél, és egy szinten tartja az összehasonlítást.

  4. 04

    Rangsoroljon átbocsátás alapján, nem pedig specifikációs lap szerint.

    A sebességsorrend lényegében egy sorrend a MEMÓRIA-SÁV szerint, a RDT-1B. Nem fog illeszkedni egy gaming rendeléshez, mert a generálás a memória sávszélesség által kötött. A listát vezető KÁRTYA B200, at 2,824 tok/s

  5. 05

    Ellenőrizd a megfelelő ítéletet vásárlás előtt.

    Tömör jelentése, hogy betölti és működik, nincs hely a későbbi kontextus növelésére, a következő esetben RDT-1B. A Kényelmes azt jelenti, hogy később bővítheted a contextet. Ez a különbség fontosabb, mint néhány token másodpercenként, így kényelmeset vásárolj, ha ezt várod.

  6. 06

    Nyisd meg a kiválasztott kártyát.

    Minden kártyanév egy saját oldalra mutat, amely ugyanazt a számítást végzi el az egész modell kataloguson. Egy kártyát általában több modellhez is vásárolnak, ezért érdemes megnézni vásárlás előtt. RDT-1B.

Válaszok

RDT-1B — gyakori kérdések

01

RDT-1B— Mire használják?

Működik a területen a Robotics, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation. Ezek azok a területek, amelyek köré tervezték; ezek a szándékot írják le, nem pedig egy szigorú határt.

02

RDT-1B— Hol tudom letölteni?

A súlyok közzététele megtörtént, bár nem rendelkezünk tárolólinkkel erre. Ez az oldal a hardverkövetelményeket számítja ki, nem pedig modellfájlokat tárol.

03

RDT-1B— mennyi számítási kapacitást használtak annak a betanításához?

A képzés körülbelül elfogyasztott 4.1 × 10²² FLOP, hardveren rögzítve NVIDIA H100 PCIe. Ez azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és semmit nem mond arról, hogy milyen gyorsan válaszol, miután betanult — a következtetési sebesség a memória sávszélességéből származik, nem az edzési költségvetésből.

04

RDT-1B— Futtathatom, ha nem fér el a GPU-mban?

Részben. Azok a rétegek, amelyek nem férnek el a GPU VRAM-ban, a rendszer memóriájában ülnek és a sebesség egy töredékén futnak, így egy túlnyomórészt áthelyezett AI model használata ritkán éri meg. Minden ábra azt feltételezi, hogy az egész model a kártyán tartózkodik.

05

RDT-1B— Futtatna-e két GPU gyorsabban?

Két kártya memóriát vásárol, nem sebességet, ami csak akkor számít, ha az egyik kártya nem tudja tartani. Az a szám, ami tudja: 818. Tehát egy második KÁRTYA ritkán a megoldás itt.

06

RDT-1B— miért különbözik a kvantálás a kártyák között?

Egy nagyobb KÁRTYA pontosabb másolatot tárol. Azoknak a tömörítési szinteknek a száma, amelyeket a futó KÁRTYÁK használnak: 1. A nagyobb kártyák a pontosabb verziót kapják, és a minőségi küszöb felett a összehasonlítást egy szinten rögzíti.

07

RDT-1B— Mennyire pontosak ezek a sebességbecslések?

Minden szám a memória sávszélességből és a modell méretéből származik, nem benchmarkolták, ezért mindet tartományként tették közzé, nem pedig egyetlen számként. Egy például: 1,694–4,518 tok/s a fájlban B200. Ugyanaz a modell és kártya harminc és ötven százalék között változik a következtetési szoftvertől és annak verziójától függően.

08

RDT-1B— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?

A katalógusunk legkisebb kártyája, ami ezt tartja, az Tesla C1080, memória kapacitással rendelkezik 4 GB. A modell egy tömörítéssel fut. Q8_0 használva körülbelül 2.0 GB, és körülbelül 30.7 másodpercenkénti tokenek. A kártyák összes száma, amelyek képesek futtatni. 818.

09

RDT-1B— mennyi idő alatt fut a GPU-n?

A kártyától függ. A leggyorsabb, amit számolunk, az B200, körülbelül 2,824 tokenek másodpercenként; a leglassabb, ami még fut, jelentősen kevesebbet képes kezelni. Az olvasási sebesség körülbelül tíz token másodpercenként, és a kártyák száma, amelyek ezt meg tudják tisztítani: 799.

10

RDT-1B— mennyi VRAM-ra van szüksége?

Kb. 2.0 GB tömörítési arányban Q8_0, melyik az a legkisebb KÁRTYA, amelyik futtatni tudja. Kevesebb tömörítés több szükséges: a fentebbi memória oszlop számai minden KÁRTYÁRA újraszámításra kerülnek, mert mindegyik tartalmazza a legkevésbé tömörített verziót, amit csak tud.

11

RDT-1B— futtathatom egy GPU-n tartva 8 GB?

Igen. A KÁRTYA CMP 170HX 8 GB, tartás 8 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 2.0 GB és körülbelül generálás 526 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

12

RDT-1B— futtathatom egy GPU-n tartva 12 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 3080 Ti, tartás 12 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 2.0 GB és körülbelül generálás 322 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

13

RDT-1B— futtathatom egy GPU-n tartva 16 GB?

Igen. A KÁRTYA Tesla V100 SXM2 16 GB, tartás 16 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 2.0 GB és körülbelül generálás 399 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

14

RDT-1B— futtathatom egy GPU-n tartva 24 GB?

Igen. A KÁRTYA GeForce RTX 5090 D V2, tartás 24 GB, futtatja egy tömörítési arány mellett Q8_0, használva körülbelül 2.0 GB és körülbelül generálás 473 másodpercenkénti tokenek. A illeszkedés kényelmes.

15

RDT-1B— Nyílt forráskódú?

Súlyai közzétételre kerültek, így letölthető és futtatható a saját hardvereden. Ne feledd, hogy az open weight nem azonos az open source teljes értelmében — nem mond semmit a tanulási adatokkal, a tanulási kóddal vagy a kereskedelmi feltételekkel kapcsolatban.

16

RDT-1B— Hány paramétere van?

Paraméterszáma 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.

17

RDT-1B— Ki készítette ezt?

Kiadta Tsinghua University, alapján China, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint academia.

18

RDT-1B— Mikor adták ki?

Kibocsátották a October 2024. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.

Forrás

Eredeti kiadvány

Az utolsó frissítés időpontja 25 May 2026

A másik irány

Másik oldalról nézve?

Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..