π0.6 (pi-0.6)
Brak oszacowania
Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu
Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..
Na nagranie
Pełna specyfikacja
Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..
Pochodzenie
Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.
- Organizacja
- Physical Intelligence
- Typ organizacji
- Industry
- Kraj
- United States of America
- Opublikowany
- 17 November 2025
- Autorzy
- Ali Amin, Raichelle Aniceto, Ashwin Balakrishna, Kevin Black, Ken Conley, Grace Connors, James Darpinian, Karan Dhabalia, Jared DiCarlo, Danny Driess, Michael Equi, Adnan Esmail, Yunhao Fang, Chelsea Finn, Catherine Glossop, Thomas Godden, Ivan Goryachev, Lachy Groom, Hunter Hancock, Karol Hausman, Gashon Hussein, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Rowan Jen, Tim Jones, Ben Katz, Liyiming Ke, Chandra…
Co to robi
Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.
- Domena
- Robotics, Vision
- Zadanie
- Robotic manipulation
- Model bazowy
- Gemma 3 4B
Rozmiar
Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.
- parametry
- 5.3B
- Dane treningowe
- tokens
"(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M).
Dostępność
Czy możesz zdobyć model i uruchomić go na swoim sprzęcie, co decyduje o tym, czy którakolwiek z cyfr karty graficznej na tej stronie ma zastosowanie.
- Wagi
- Closed — provider access only
- Dostęp do modelu
- Unreleased
Jak jest klasyfikowane
Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.
- Dlaczego to jest śledzone
- Discretionary
- Zapisz pewność
- Confident
Źródła
Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.
- Referencja
- π∗0.6: a VLA That Learns From Experience
- Ostatnio zaktualizowane
- 7 May 2026
Co oznaczają liczby
O tym modelu
π0.6 (pi-0.6) został opublikowany przez Physical Intelligence, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas November 2025. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako industry.
Działa w dziedzinie Robotics, Vision, i jest zapisany jako wykonujący zadanie robotic manipulation.
Zamiast być trenowanym od podstaw, pochodzi z Gemma 3 4B. Większość modeli w tej skali jest dostosowywana z istniejącej bazy, a nie tworzona od zera.
Jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc można go osiągnąć tylko przez jego dostawcę. Żaden procesor graficzny tego nie zmieni.
Co poszło w budowę tego
Powód, dla którego w ogóle pojawia się w tym katalogu: discretionary.
Odpowiedzi
π0.6 (pi-0.6) — częste pytania
π0.6 (pi-0.6)— ile ma parametrów?
Ma liczbę parametrów równą 5.3B. "(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M). Ta liczba to całkowita, i to ona decyduje o tym, ile pamięci potrzebuje model — mniej więcej pół gigabajta na miliard przy kompresji, którą używa większość ludzi.
π0.6 (pi-0.6)— kto to stworzył?
Zostało opublikowane przez Physical Intelligence, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako industry.
π0.6 (pi-0.6)— kiedy to zostało wydane?
Zostało opublikowane w November 2025.
π0.6 (pi-0.6)— do czego to służy?
Działa w dziedzinie Robotics, Vision, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie robotic manipulation. Modele często mają więcej niż jeden z każdego, a etykiety opisują cel, a nie ograniczenia możliwości.
π0.6 (pi-0.6)— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?
Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.
π0.6 (pi-0.6)— czy jest open weight?
Nie. Jego wagi nie zostały opublikowane, więc istnieje tylko jako usługa kontrolowana przez jego właściciela.
Druga strona
Patrząc na to z drugiej strony?
Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.