Humanoid Locomotion

Zamknięte wagi University of California (UC) Berkeley 8M parametry February 2024

Brak oszacowania

Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu

Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..

Na nagranie

Pełna specyfikacja

Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..

Pochodzenie

Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.

Organizacja
University of California (UC) Berkeley
Typ organizacji
Academia
Kraj
United States of America
Opublikowany
29 February 2024
Autorzy
Ilija Radosavovic, Bike Zhang, Baifeng Shi, Jathushan Rajasegaran, Sarthak Kamat, Trevor Darrell, Koushil Sreenath, Jitendra Malik

Co to robi

Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.

Domena
Robotics
Zadanie
Animal (human/non-human) imitation

Rozmiar

Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.

parametry
8M

Largest model trained has 8M params. Note actual model used in real-world experiments appears to be 2M, to improve latency. See sections 5.1 and 5.9.

Dane treningowe
tokens

Dostępność

Czy możesz zdobyć model i uruchomić go na swoim sprzęcie, co decyduje o tym, czy którakolwiek z cyfr karty graficznej na tej stronie ma zastosowanie.

Wagi
Closed — provider access only
Dostęp do modelu
Unreleased

Jak jest klasyfikowane

Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.

Zapisz pewność
Likely
Cytaty
108

Źródła

Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.

Referencja
Humanoid Locomotion as Next Token Prediction
Ostatnio zaktualizowane
25 May 2026

Co oznaczają liczby

Skąd to pochodzi

Humanoid Locomotion został opublikowany przez University of California (UC) Berkeley, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas February 2024. Wychodzi z organizacji zaklasyfikowanej jako academia.

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zapisany jako wykonujący zadanie animal (human/non-human) imitation.

To jest model zamknięty: wytrenowane wartości pozostały u tego, kto je wyprodukował, a lokalna wersja do uruchomienia nie istnieje.

Odpowiedzi

Humanoid Locomotion — częste pytania

01

Humanoid Locomotion— czy jest open weight?

Nie. Jego wagi nie zostały opublikowane, więc istnieje tylko jako usługa kontrolowana przez jego właściciela.

02

Humanoid Locomotion— ile ma parametrów?

Ma liczbę parametrów równą 8M. Largest model trained has 8M params. Note actual model used in real-world experiments appears to be 2M, to improve latency. See sections 5.1 and 5.9. Ta liczba to całkowita, i to ona decyduje o tym, ile pamięci potrzebuje model — mniej więcej pół gigabajta na miliard przy kompresji, którą używa większość ludzi.

03

Humanoid Locomotion— kto to stworzył?

Zostało opublikowane przez University of California (UC) Berkeley, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako academia.

04

Humanoid Locomotion— kiedy to zostało wydane?

Zostało opublikowane w February 2024. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.

05

Humanoid Locomotion— do czego to służy?

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie animal (human/non-human) imitation. To są obszary, wokół których został zaprojektowany; opisują zamiar, a nie twardą granicę.

06

Humanoid Locomotion— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?

Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.

Źródło

Oryginalna publikacja

Ostatnia aktualizacja rekordu 25 May 2026

Druga strona

Patrząc na to z drugiej strony?

Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.