Agile Soccer Robot
Brak oszacowania
Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu
Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..
Na nagranie
Pełna specyfikacja
Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..
Pochodzenie
Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.
- Organizacja
- Google DeepMind
- Typ organizacji
- Industry
- Kraj
- United States of America
- Opublikowany
- 26 April 2023
- Autorzy
- Tuomas Haarnoja, Ben Moran, Guy Lever, Sandy H. Huang, Dhruva Tirumala, Markus Wulfmeier, Jan Humplik, Saran Tunyasuvunakool, Noah Y. Siegel, Roland Hafner, Michael Bloesch, Kristian Hartikainen, Arunkumar Byravan, Leonard Hasenclever, Yuval Tassa, Fereshteh Sadeghi, Nathan Batchelor, Federico Casarini, Stefano Saliceti, Charles Game, Neil Sreendra, Kushal Patel, Marlon Gwira, Andrea Huber, Nicole…
Co to robi
Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.
- Domena
- Robotics
- Zadanie
- Animal (human/non-human) imitation, Sports
- Podejście
- Reinforcement learning
Rozmiar
Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.
- Dane treningowe
- 3,140,000,000 tokens
". The get-up teacher learns to get up relatively quickly and trained in total for approximately 2.4 · 10^8 environment steps, equivalent to approximately 70 days of simulation time, or 14 hours of wall-clock time. The soccer teacher was trained for 2 · 10^9 environment steps, which took 158 hours of training, equivalent to approximately 580 days of simulated match"
Przebieg szkolenia
Co fizycznie było potrzebne do treningu: jakie chipy, ile, na jak długo i co to pobierało z sieci.
- Czas rzeczywisty
- 240 hours (10 days)
14+158+68 hours: "Training the get-up and soccer teachers took 14 and 158 hours (6.5 days), respectively, and distillation and self-play took 68 hours (see Appendix B for details)"
Dostępność
Czy możesz zdobyć model i uruchomić go na swoim sprzęcie, co decyduje o tym, czy którakolwiek z cyfr karty graficznej na tej stronie ma zastosowanie.
- Wagi
- Closed — provider access only
- Dostęp do modelu
- Unreleased
- Kod treningowy
- Unreleased
only video demos here https://sites.google.com/view/op3-soccer
Jak jest klasyfikowane
Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.
- Dlaczego to jest śledzone
- SOTA improvement
- Zapisz pewność
- Unknown
- Cytaty
- 262
Likely the best bipedal soccer AI, since it's DeepMind, and related work section just discusses results involving specific soccer skills and quadruped robots: "Whether bipedal or quadrupedal, navigation represents only a fraction of animal and human capabilities. Motivated by this observation, there is a growing interest in whole body control, i.e. tasks in which the whole body is used in flexible ways to interact with the environment. Examples include climbing (Rudin et al., 2022a), getting-up…
Źródła
Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.
- Referencja
- Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
- Ostatnio zaktualizowane
- 25 May 2026
Co oznaczają liczby
Skąd to pochodzi
Agile Soccer Robot został opublikowany przez Google DeepMind, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas April 2023. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako industry.
Działa w dziedzinie Robotics, i jest zapisany jako wykonujący zadanie animal (human/non-human) imitation, Sports.
Ponieważ wagi nie są dostępne, żadne z danych dotyczących sprzętu gdzie indziej na tej stronie się do niego nie odnoszą.
Co poszło w budowę tego
Został wytrenowany na korpusie około 3,140,000,000 Tokeny tekstu.
Jest śledzone w podstawowym zbiorze danych z jednego szczególnego powodu: sOTA improvement.
Odpowiedzi
Agile Soccer Robot — częste pytania
Agile Soccer Robot— kiedy to zostało wydane?
Zostało opublikowane w April 2023. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.
Agile Soccer Robot— do czego to służy?
Działa w dziedzinie Robotics, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie animal (human/non-human) imitation, Sports. Model może obsługiwać kilka z każdego, więc to są obszary, dla których został zbudowany, a nie ograniczenie tego, co będzie próbował.
Agile Soccer Robot— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?
Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.
Agile Soccer Robot— czy jest open weight?
Nie. Jego wagi nie zostały opublikowane, więc istnieje tylko jako usługa kontrolowana przez jego właściciela.
Agile Soccer Robot— ile ma parametrów?
Nie opublikowano liczby parametrów, dlatego na tej stronie nie pojawia się żaden wskaźnik pamięci ani prędkości.
Agile Soccer Robot— kto to stworzył?
Zostało opublikowane przez Google DeepMind, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako industry.
Druga strona
Patrząc na to z drugiej strony?
Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.