ASE

Zamknięte wagi NVIDIA,University of California (UC) Berkeley May 2022

Brak oszacowania

Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu

Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..

Na nagranie

Pełna specyfikacja

Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..

Pochodzenie

Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.

Organizacja
NVIDIA,University of California (UC) Berkeley
Typ organizacji
Industry,Academia
Kraj
United States of America
Opublikowany
5 May 2022
Autorzy
Xue Bin Peng, Yunrong Guo, Lina Halper, Sergey Levine, Sanja Fidler

Co to robi

Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.

Domena
Robotics
Zadanie
Animal (human/non-human) imitation
Podejście
Reinforcement learning

Rozmiar

Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.

Dane treningowe
tokens

Obliczenia treningowe

Arytmetyka wykonywana w celu wytrenowania modelu, mierzona w operacjach zmiennoprzecinkowych. Jest to miara kosztów przeprowadzenia treningu, a nie tego, jak szybko gotowy model odpowiada na twoje pytania.

Obliczenia treningowe
4.5 × 10¹⁹ FLOP

Training was done using the Isaac Gym simulator on an NVIDIA V100 GPU. The model was trained on over 10 billion samples, which equates to 10 years of simulated experience time. Training took around 10 days on a single GPU. 1.3e14 * 10 * 24 * 3600 * 0.4 = 4.49e19

Jak to zostało ustalone
Hardware

Przebieg szkolenia

Co fizycznie było potrzebne do treningu: jakie chipy, ile, na jak długo i co to pobierało z sieci.

Sprzęt do trenowania
NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB
Czas rzeczywisty
240 hours (10 days)

Training took around 10 days on a single GPU.

Jak jest klasyfikowane

Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.

Zapisz pewność
Likely
Cytaty
56

Źródła

Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.

Referencja
ASE: Large-Scale Reusable Adversarial Skill Embeddings for Physically Simulated Characters
Ostatnio zaktualizowane
28 November 2025

Co oznaczają liczby

O tym modelu

ASE został opublikowany przez NVIDIA,University of California (UC) Berkeley, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas May 2022. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako industry,Academia.

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zapisany jako wykonujący zadanie animal (human/non-human) imitation.

Jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc można go osiągnąć tylko przez jego dostawcę. Żaden procesor graficzny tego nie zmieni.

Co poszło w budowę tego

Trening zajmował około 4.5 × 10¹⁹ FLOP, na sprzęcie zarejestrowanym jako NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB. Ta liczba mierzy, ile kosztowało wyprodukowanie modelu i nie ma wpływu na to, jak szybko odpowiada.

Odpowiedzi

ASE — częste pytania

01

ASE— czy jest open weight?

Licencja nigdy nie została zarejestrowana w naszych danych źródłowych. Traktujemy niewskazaną licencję jako zamkniętą, ponieważ niezarejestrowana licencja nie jest na którą można polegać.

02

ASE— ile ma parametrów?

Nie opublikowano liczby parametrów, dlatego na tej stronie nie pojawia się żaden wskaźnik pamięci ani prędkości.

03

ASE— kto to stworzył?

Zostało opublikowane przez NVIDIA,University of California (UC) Berkeley, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako industry,Academia.

04

ASE— kiedy to zostało wydane?

Zostało opublikowane w May 2022. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.

05

ASE— do czego to służy?

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie animal (human/non-human) imitation. Model może obsługiwać kilka z każdego, więc to są obszary, dla których został zbudowany, a nie ograniczenie tego, co będzie próbował.

06

ASE— ile mocy obliczeniowej użyto do jego trenowania?

Szkolenie zajęło około 4.5 × 10¹⁹ FLOP, na sprzęcie zarejestrowanym jako NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB. To mierzy, ile kosztowało wyprodukowanie modelu i nie mówi nic o tym, jak szybko odpowiada po wytrenowaniu — prędkość wnioskowania pochodzi z SZEROKOŚCI PASMA, a nie z budżetu treningowego.

07

ASE— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?

Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.

Źródło

Oryginalna publikacja

Ostatnia aktualizacja rekordu 28 November 2025

Druga strona

Patrząc na to z drugiej strony?

Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.