SemExp

Otwórz wagi Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research July 2020

Brak oszacowania

Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu

Wagi tego modelu są OPEN, ale nie opublikowano liczby parametrów. Każda figura dotycząca MEMORY i prędkości zaczyna się od tej liczby, więc wolelibyśmy nic nie pokazywać niż wymyśloną estymację..

Na nagranie

Pełna specyfikacja

Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..

Pochodzenie

Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.

Organizacja
Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research
Typ organizacji
Academia,Industry
Kraj
United States of America, France
Opublikowany
2 July 2020
Autorzy
Devendra Singh Chaplot, Dhiraj Gandhi, Abhinav Gupta, Ruslan Salakhutdinov

Co to robi

Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.

Domena
Robotics
Zadanie
Object detection
Podejście
Reinforcement learning

Rozmiar

Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.

Dane treningowe
tokens

"Our training and test set consists of a total of 86 scenes (25 Gibson tiny and 61 MP3D) and 16 scenes (5 Gibson tiny and 11 MP3D), respectively"

Dostępność

Czy możesz zdobyć model i uruchomić go na swoim sprzęcie, co decyduje o tym, czy którakolwiek z cyfr karty graficznej na tej stronie ma zastosowanie.

Wagi
Open — downloadable
Dostęp do modelu
Open weights (unrestricted)
Kod treningowy
Open source

MIT code/weights: https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation

Jak jest klasyfikowane

Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.

Dlaczego to jest śledzone
SOTA improvement

"Our method achieves state-of-the-art performance on the object goal navigation task and won the CVPR2020 Habitat ObjectNav challenge"

Zapisz pewność
Unknown
Cytaty
723

Źródła

Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.

Referencja
Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration
Ostatnio zaktualizowane
25 May 2026

Co oznaczają liczby

Tło

SemExp został opublikowany przez Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas July 2020. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako academia,Industry.

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zapisany jako wykonujący zadanie object detection.

Wagi są publikowane, więc można je pobrać i uruchomić na własnym sprzęcie bezterminowo, offline, bez przypisanego konta.

Jak to zostało wytrenowane

Jest śledzone w podstawowym zbiorze danych z jednego szczególnego powodu: sOTA improvement.

Odpowiedzi

SemExp — częste pytania

01

SemExp— czy jest open weight?

Jego wagi są opublikowane, więc można je pobrać i uruchomić na własnym sprzęcie. Zauważ, że OPEN WEIGHTS nie są tym samym co OPEN SOURCE w pełnym sensie — nie mówi nic o danych treningowych, kodzie treningowym, ani warunkach komercyjnych.

02

SemExp— ile ma parametrów?

Nie opublikowano liczby parametrów, dlatego na tej stronie nie pojawia się żaden wskaźnik pamięci ani prędkości.

03

SemExp— kto to stworzył?

Zostało opublikowane przez Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako academia,Industry.

04

SemExp— kiedy to zostało wydane?

Zostało opublikowane w July 2020. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.

05

SemExp— do czego to służy?

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie object detection. Model może obsługiwać kilka z każdego, więc to są obszary, dla których został zbudowany, a nie ograniczenie tego, co będzie próbował.

06

SemExp— Gdzie mogę to pobrać?

Wagi są opublikowane, chociaż nie posiadamy linku do repozytorium. Ta strona oblicza wymagania sprzętowe, a nie hostuje pliki modelu.

07

SemExp— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?

Nie możemy powiedzieć. Ma otwarte wagi, ale nie opublikowano liczby parametrów, a wszelkie obliczenia pamięci i prędkości zaczynają się od tej liczby. Wolimy nie pokazywać niczego niż fałszywą szacunkową wartość.

Źródło

Oryginalna publikacja

Ostatnia aktualizacja rekordu 25 May 2026

Druga strona

Patrząc na to z drugiej strony?

Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.