MetaMimic
Brak oszacowania
Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu
Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..
Na nagranie
Pełna specyfikacja
Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..
Pochodzenie
Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.
- Organizacja
- Typ organizacji
- Industry
- Kraj
- United States of America
- Opublikowany
- 11 October 2018
- Autorzy
- Tom Le Paine, Sergio Gomez
Co to robi
Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.
- Domena
- Robotics
- Zadanie
- Robotic manipulation
- Podejście
- Reinforcement learning
Rozmiar
Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.
- parametry
- 22M
- Dane treningowe
- tokens
"This representational demand motivates the introduction of high-capacity deep neural networks. We found the architecture, shown in Figure 3, with residual connections, 20 convolution layers with 512 channels for a total of 22 million parameters, and instance normalization to drastically improve performance, as shown in Figure 6 of the Experiments section."
Jak jest klasyfikowane
Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.
- Dlaczego to jest śledzone
- SOTA improvement
- Cytaty
- 26
"By retaining and taking advantage of all its experiences, MetaMimic also substantially outperforms the state-of-the-art D4PG RL agent, when D4PG uses only the current task experiences." I haven't found any standard benchmarks or metrics that they claim SOTA on
Źródła
Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.
- Referencja
- One-Shot High-Fidelity Imitation: Training Large-Scale Deep Nets with RL
- Ostatnio zaktualizowane
- 28 November 2025
Co oznaczają liczby
Tło
MetaMimic został opublikowany przez Google, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas October 2018. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako industry.
Działa w dziedzinie Robotics, i jest zapisany jako wykonujący zadanie robotic manipulation.
Jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc można go osiągnąć tylko przez jego dostawcę. Żaden procesor graficzny tego nie zmieni.
Co poszło w budowę tego
Jest śledzone w podstawowym zbiorze danych z jednego szczególnego powodu: sOTA improvement.
Odpowiedzi
MetaMimic — częste pytania
MetaMimic— do czego to służy?
Działa w dziedzinie Robotics, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie robotic manipulation. To są obszary, wokół których został zaprojektowany; opisują zamiar, a nie twardą granicę.
MetaMimic— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?
Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.
MetaMimic— czy jest open weight?
Licencja nigdy nie została zarejestrowana w naszych danych źródłowych. Traktujemy niewskazaną licencję jako zamkniętą, ponieważ niezarejestrowana licencja nie jest na którą można polegać.
MetaMimic— ile ma parametrów?
Ma liczbę parametrów równą 22M. "This representational demand motivates the introduction of high-capacity deep neural networks. We found the architecture, shown in Figure 3, with residual connections, 20 convolution layers with 512 channels for a total of 22 million parameters, and instance normalization to drastically improve performance, as shown in Figure 6 of the Experiments section.". Ta liczba to całkowita, i to ona decyduje o tym, ile pamięci potrzebuje model — mniej więcej pół gigabajta na miliard przy kompresji, którą używa większość ludzi.
MetaMimic— kto to stworzył?
Zostało opublikowane przez Google, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako industry.
MetaMimic— kiedy to zostało wydane?
Zostało opublikowane w October 2018. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.
Druga strona
Patrząc na to z drugiej strony?
Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.