Long-Range Autonomous Off-Road Driving System

Zamknięte wagi Courant Institute of Mathematical Sciences 12.4K parametry January 2009

Brak oszacowania

Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu

Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..

Na nagranie

Pełna specyfikacja

Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..

Pochodzenie

Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.

Organizacja
Courant Institute of Mathematical Sciences
Typ organizacji
Academia
Kraj
United States of America
Opublikowany
8 January 2009
Autorzy
Raia Hadsell, Pierre Sermanet, Jan Ben, Ayse Erkan, Marco Scoffier, Koray Kavukcuoglu, Urs Muller, Yann LeCun

Co to robi

Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.

Domena
Vision, Robotics, Driving
Zadanie
Self-driving car

Rozmiar

Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.

parametry
12.4K

C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs"

Dane treningowe
450,000 tokens

"The training set contained 450,000 labeled image patches"

Epoki
30

Obliczenia treningowe

Arytmetyka wykonywana w celu wytrenowania modelu, mierzona w operacjach zmiennoprzecinkowych. Jest to miara kosztów przeprowadzenia treningu, a nie tego, jak szybko gotowy model odpowiada na twoje pytania.

Obliczenia treningowe
2.8 × 10¹⁴ FLOP

Every filter is only connected to ⅓ of the input channels: “The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers.” The text of the paper and Figure 7 don’t match, the text mentions an additional D=369 convolutional layer that is not represented in the Figure Input: 12*25 1st CNN: 2*12*25*(3/3)*7*6*20=240000 Size after layer: 6*20*20 Size after pooling layer (1x4): 6*5*20 2nd CNN: 2*6*5*(20/3)*6*5*369=4428000 FC: 2*6*5*369*100=2214…

Jak to zostało ustalone
Operation counting

Dostępność

Czy możesz zdobyć model i uruchomić go na swoim sprzęcie, co decyduje o tym, czy którakolwiek z cyfr karty graficznej na tej stronie ma zastosowanie.

Wagi
Closed — provider access only
Dostęp do modelu
Unreleased

Jak jest klasyfikowane

Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.

Zapisz pewność
Confident

Źródła

Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.

Referencja
Learning long‐range vision for autonomous off‐road driving
Ostatnio zaktualizowane
28 November 2025

Co oznaczają liczby

Skąd to pochodzi

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System został opublikowany przez Courant Institute of Mathematical Sciences, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas January 2009. Wychodzi z organizacji zaklasyfikowanej jako academia.

Działa w dziedzinie Vision, Robotics, Driving, i jest zapisany jako wykonujący zadanie self-driving car.

To jest model zamknięty: wytrenowane wartości pozostały u tego, kto je wyprodukował, a lokalna wersja do uruchomienia nie istnieje.

Co poszło w budowę tego

Trenowanie zajęło budżet obliczeniowy wynoszący około 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Ta liczba mierzy, ile kosztowało wyprodukowanie modelu i nie ma wpływu na to, jak szybko odpowiada.

Trening zużył korpus około 450,000 Tokeny tekstu.

Odpowiedzi

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System — częste pytania

01

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— kto to stworzył?

Zostało opublikowane przez Courant Institute of Mathematical Sciences, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako academia.

02

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— kiedy to zostało wydane?

Zostało opublikowane w January 2009. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.

03

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— do czego to służy?

Działa w dziedzinie Vision, Robotics, Driving, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie self-driving car. To są obszary, wokół których został zaprojektowany; opisują zamiar, a nie twardą granicę.

04

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ile mocy obliczeniowej użyto do jego trenowania?

Szkolenie zajęło około 2.8 × 10¹⁴ FLOP. To mierzy, ile kosztowało wyprodukowanie modelu i nie mówi nic o tym, jak szybko odpowiada po wytrenowaniu — prędkość wnioskowania pochodzi z SZEROKOŚCI PASMA, a nie z budżetu treningowego.

05

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?

Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.

06

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— czy jest open weight?

Nie. Jego wagi nie zostały opublikowane, więc istnieje tylko jako usługa kontrolowana przez jego właściciela.

07

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ile ma parametrów?

Ma liczbę parametrów równą 12.4K. C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs". Ta liczba to całkowita, i to ona decyduje o tym, ile pamięci potrzebuje model — mniej więcej pół gigabajta na miliard przy kompresji, którą używa większość ludzi.

Źródło

Oryginalna publikacja

Ostatnia aktualizacja rekordu 28 November 2025

Druga strona

Patrząc na to z drugiej strony?

Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.