ALVINN

Zamknięte wagi Carnegie Mellon University (CMU) 36.6K parametry December 1989

Brak oszacowania

Brak wymagań sprzętowych dla tego modelu

Wagi dla tego modelu nie zostały opublikowane, więc nie można ich pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie w żadnym rozmiarze. Jest dostępny tylko za pośrednictwem swojego dostawcy, a zmiana karty graficznej tego nie zmienia..

Na nagranie

Pełna specyfikacja

Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..

Pochodzenie

Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.

Organizacja
Carnegie Mellon University (CMU)
Typ organizacji
Academia
Kraj
United States of America
Opublikowany
1 December 1989
Autorzy
DA Pomerleau

Co to robi

Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.

Domena
Driving
Zadanie
Self-driving car

Rozmiar

Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.

parametry
36.6K

1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”

Dane treningowe
55,200 tokens

"Training involves first creating a set of 1200 road snapshots depicting roads with a wide variety of retinal orientations and positions, under a variety of lighting conditions and with realistic noise levels"

Epoki
40

Obliczenia treningowe

Arytmetyka wykonywana w celu wytrenowania modelu, mierzona w operacjach zmiennoprzecinkowych. Jest to miara kosztów przeprowadzenia treningu, a nie tego, jak szybko gotowy model odpowiada na twoje pytania.

Obliczenia treningowe
1.1 × 10¹⁰ FLOP

2 * 36627 * 3 * 40 * 1200 = 10548576000 = 1.05e10 36627 parameters "After 40 epochs of training on the 1200 simulated road snapshots"

Jak to zostało ustalone
Operation counting

Jak jest klasyfikowane

Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.

Zapisz pewność
Confident
Cytaty
2,329

Źródła

Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.

Referencja
ALVINN: an autonomous land vehicle in a neural network
Ostatnio zaktualizowane
1 January 2026

Co oznaczają liczby

Tło

ALVINN został opublikowany przez Carnegie Mellon University (CMU), w kraju zapisanym jako United States of America, podczas December 1989. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako academia.

Działa w dziedzinie Driving, i jest zapisany jako wykonujący zadanie self-driving car.

Jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc można go osiągnąć tylko przez jego dostawcę. Żaden procesor graficzny tego nie zmieni.

Jak to zostało wytrenowane

Trenowanie zajęło budżet obliczeniowy wynoszący około 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Ta liczba mierzy, ile kosztowało wyprodukowanie modelu i nie ma wpływu na to, jak szybko odpowiada.

Trening zużył korpus około 55,200 Tokeny tekstu.

Odpowiedzi

ALVINN — częste pytania

01

ALVINN— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?

Żaden. To jest zamknięty model — jego wagi nigdy nie zostały opublikowane, więc nie można go pobrać ani uruchomić na własnym sprzęcie za żadną cenę. Jest dostępny tylko przez jego dostawcę.

02

ALVINN— czy jest open weight?

Licencja nigdy nie została zarejestrowana w naszych danych źródłowych. Traktujemy niewskazaną licencję jako zamkniętą, ponieważ niezarejestrowana licencja nie jest na którą można polegać.

03

ALVINN— ile ma parametrów?

Ma liczbę parametrów równą 36.6K. 1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”. Ta liczba to całkowita, i to ona decyduje o tym, ile pamięci potrzebuje model — mniej więcej pół gigabajta na miliard przy kompresji, którą używa większość ludzi.

04

ALVINN— kto to stworzył?

Zostało opublikowane przez Carnegie Mellon University (CMU), oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako academia.

05

ALVINN— kiedy to zostało wydane?

Zostało opublikowane w December 1989. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.

06

ALVINN— do czego to służy?

Działa w dziedzinie Driving, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie self-driving car. Model może obsługiwać kilka z każdego, więc to są obszary, dla których został zbudowany, a nie ograniczenie tego, co będzie próbował.

07

ALVINN— ile mocy obliczeniowej użyto do jego trenowania?

Szkolenie zajęło około 1.1 × 10¹⁰ FLOP. To mierzy, ile kosztowało wyprodukowanie modelu i nie mówi nic o tym, jak szybko odpowiada po wytrenowaniu — prędkość wnioskowania pochodzi z SZEROKOŚCI PASMA, a nie z budżetu treningowego.

Źródło

Oryginalna publikacja

Ostatnia aktualizacja rekordu 1 January 2026

Druga strona

Patrząc na to z drugiej strony?

Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.