RT-1 kalkulator TPS

Otwórz wagi Google 35M parametry December 2022

Każda karta poniżej jest oceniana w stosunku do tego modelu przy wybranej długości kontekstu i minimalnej jakości. Prędkość jest oszacowaniem dla pojedynczego żądania, obliczonym na podstawie przepustowości pamięci karty i rozmiaru modelu po skompresowaniu..

Obliczone dla tego modelu

818 karty, które mogą go uruchomić

818 Karty, które posiadamy specyfikacje dla

Najmniejsza karta, która pasuje

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 1,053 tok/s

Najszybsza karta

B200

96,807 tok/s · 180 GB

Które GPU mogą uruchomić RT-1?

Ustaw wejścia, odczytaj odpowiedź.

Dłuższa rozmowa wymaga więcej MEMORY, co może spowodować, że ten model nie zmieści się na mniejszych CARD..

Ukrywa karty, które zmieściłyby się w modelu tylko przez skompresowanie go poniżej tego punktu..

818 karty pasują

Obliczanie
potrzeby Kwantyzacja Pasuje
96,807 tok/s

58,084–154,891 · niska pewność

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 0.7 GB Q8_0 Wygodny
96,807 tok/s

58,084–154,891 · niska pewność

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 0.7 GB Q8_0 Wygodny
77,303 tok/s

46,382–123,684 · niska pewność

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 0.7 GB Q8_0 Wygodny
77,303 tok/s

46,382–123,684 · niska pewność

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 0.7 GB Q8_0 Wygodny
61,823 tok/s

37,094–98,917 · niska pewność

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
59,173 tok/s

35,504–94,677 · niska pewność

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 0.7 GB Q8_0 Wygodny
59,173 tok/s

35,504–94,677 · niska pewność

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 0.7 GB Q8_0 Wygodny
56,632 tok/s

33,979–90,611 · niska pewność

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 0.7 GB Q8_0 Wygodny
50,261 tok/s

30,157–80,417 · niska pewność

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
50,261 tok/s

30,157–80,417 · niska pewność

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
50,261 tok/s

30,157–80,417 · niska pewność

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
47,677 tok/s

28,606–76,284 · niska pewność

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
40,659 tok/s

24,395–65,054 · niska pewność

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
40,659 tok/s

24,395–65,054 · niska pewność

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 0.7 GB Q8_0 Wygodny
40,659 tok/s

24,395–65,054 · niska pewność

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
40,659 tok/s

24,395–65,054 · niska pewność

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
40,659 tok/s

24,395–65,054 · niska pewność

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
30,959 tok/s

18,575–49,534 · niska pewność

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 0.7 GB Q8_0 Wygodny
30,959 tok/s

18,575–49,534 · niska pewność

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 0.7 GB Q8_0 Wygodny
25,799 tok/s

15,479–41,278 · niska pewność

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
25,248 tok/s

15,149–40,397 · niska pewność

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny
24,686 tok/s

14,811–39,497 · niska pewność

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 0.7 GB Q8_0 Wygodny
24,686 tok/s

14,811–39,497 · niska pewność

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 0.7 GB Q8_0 Wygodny
24,686 tok/s

14,811–39,497 · niska pewność

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 0.7 GB Q8_0 Wygodny
24,686 tok/s

14,811–39,497 · niska pewność

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Wygodny

Prędkości są szacunkami dla pojedynczego zapytania — jednej konwersacji na raz — obliczonymi na podstawie przepustowości pamięci, rozmiaru MODELu i kwantyzacji. Rzeczywista przepustowość różni się w zależności od czasu uruchamiania inference i jego wersji. Wartości publikowane przez dostawców sprzętu mierzą wiele jednoczesnych zapytań i są znacznie wyższe..

Na nagranie

Pełna specyfikacja

Wszystko na rekord dla tego modelu. Większość z tego opisuje, jak był trenowany, a nie jak działa — użyteczny kontekst do oceny, ile pracy włożono w to, i jak wypada w porównaniu z modelami budowanymi w innym skali..

Pochodzenie

Kto zbudował ten model, gdzie i kiedy został opublikowany.

Organizacja
Google
Typ organizacji
Industry
Kraj
United States of America
Opublikowany
13 December 2022
Autorzy
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Joseph Dabis, Chelsea Finn, Keerthana Gopalakrishnan, Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu, Julian Ibarz, Brian Ichter, Alex Irpan, Tomas Jackson, Sally Jesmonth, Nikhil J Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Kuang-Huei Lee, Sergey Levine, Yao Lu, Utsav Malla, Deeksha Manjunath, Igor Mordatch, Ofir Nach…

Co to robi

Obszary problemowe, dla których stworzono model. Model może mieć kilka z każdego.

Domena
Robotics
Zadanie
Robotic manipulation
Podejście
Reinforcement learning

Rozmiar

Jak duży jest model i na ile danych był trenowany. Parametry to liczba, która decyduje, czy mieści się na danej karcie graficznej.

parametry
35M

"we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer

Dane treningowe
tokens

Dostępność

Czy możesz zdobyć model i uruchomić go na swoim sprzęcie, co decyduje o tym, czy którakolwiek z cyfr karty graficznej na tej stronie ma zastosowanie.

Wagi
Open — downloadable
Dostęp do modelu
Open weights (unrestricted)
Kod treningowy
Open source

weights and code here, apache 2.0: https://github.com/google-research/robotics_transformer data here, also apache: https://github.com/google-deepmind/open_x_embodiment

Jak jest klasyfikowane

Etykiety, które źródłowy zbiór danych stosuje podczas śledzenia znaczących modeli oraz jak pewny jest tego wpisu.

Dlaczego to jest śledzone
SOTA improvement

I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on, only internal evaluations "we evaluate RT-1 with a set of mobile manipulators from Everyday Robots in three environments: two real office kitchens and a training environment modelled off these real kitchens." "Across each category, we find that RT-1 outperforms the prior models significantly. On seen tasks, RT-1 is able to perform 97% of the more than 200 instructions successfully, which is 25% more than BC-Z and 32% more than…

Zapisz pewność
Confident
Cytaty
2,174

Źródła

Skąd pochodzi ten rekord i kiedy był ostatnio sprawdzany.

Referencja
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
Ostatnio zaktualizowane
25 May 2026

Ekstremy

Co oznaczają liczby

Co potrzebujesz, aby go uruchomić

Minimalna karta

Tesla C1080

Pamięć potrzebna

0.7 GB

Najszybszy

96,807 tok/s

RT-1 osiąga liczbę parametrów równą 35M. To jest na tyle małe, że sprzęt rzadko stanowi przeszkodę, w tym na kartach sprzed kilku lat. Liczba kart, które śledzimy, które mogą go uruchomić: 818.

Najmniejszy sprzęt, który działa, to Tesla C1080, o pojemności pamięci 4 GB, uruchomienie go przy kompresji Q8_0 i produkując około 1,053 tokeny na sekundę

Na drugim końcu siedzi B200, generowanie w przybliżeniu 96,807 tokenów na sekundę na podstawie przepustowości pamięci 8,000 GB/s.

O tym modelu

RT-1 został opublikowany przez Google, w kraju zapisanym jako United States of America, podczas December 2022. Organizacja publikująca jest klasyfikowana jako industry.

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zapisany jako wykonujący zadanie robotic manipulation.

Wagi są publikowane, więc można je pobrać i uruchomić na własnym sprzęcie bezterminowo, offline, bez przypisanego konta.

Jak szybko działa i dlaczego

Na każdej karcie, która może go uruchomić, środek zakresu plasuje się w 2,718.3 tokenów na sekundę. Produkując tekst szybciej niż większość ludzi go czyta. 818 ich

Każda waga uczestniczy w każdym tokenie tutaj, więc szerokość pasma jest całą historią: poniższa lista to w rzeczywistości ranking przepustowości pamięci.

Pamięć tutaj jest szacowana na podstawie rozmiaru, a nie obliczana z architektury, która nie jest zarejestrowana dla tego modelu — liczby są wskazujące, a nie dokładne.

Co poszło w budowę tego

Kryterium włączenia: sOTA improvement.

Krok po kroku

Jak wybrać GPU do RT-1

Tabela powyżej oceniła już każdą kartę, dla której posiadamy specyfikacje, w stosunku do tego modelu. Dotarcie do odpowiedzi wymaga sześciu kroków..

  1. 01

    Przeczytaj najpierw liczbę pamięci

    Tabela zawiera każdą kartę, która jest w stanie pomieścić RT-1, potrzebując około 0.7 GB przy kompresji Q8_0. To ta liczba, a nie nagłówkowa wydajność karty, decyduje o tym, czy można ją uruchomić.

  2. 02

    Ustaw długość kontekstu, z którą będziesz pracować

    Rozmowa zajmuje pamięć również, i rośnie w miarę trwania. Ustaw suwak na długość, której się spodziewasz, ponieważ przy długim kontekście karta, która łatwo obsługuje krótkie pytania, może zostać odrzucona przez RT-1.

  3. 03

    Wybierz, jak daleko chcesz to skompresować.

    Kompresja to to, co sprawia, że model mieści się w mniejszych KARTACH, kosztem pewnej dokładności., osiągnięcie kompresji Q8_0 na najmniejszej karcie, która się mieści. Ustalenie minimalnej jakości odrzuca karty, które tylko ją osiągają, uciskając bardziej niż byś chciał, i utrzymuje porównanie na jednym poziomie.

  4. 04

    Oceń według przepustowości, a nie kart specyfikacji

    Szybkość zamawiania jest w rzeczywistości zamawianiem według pasma pamięci, dla RT-1. Nie dopasuje się do zamówienia gier, ponieważ generacja jest ograniczona przez przepustowość pamięci. Karta na szczycie listy to B200, w 96,807 tok/s

  5. 05

    Sprawdź werdykt dopasowania przed zakupem

    Tight oznacza, że ładowanie i działanie odbywa się bez miejsca na późniejsze zwiększenie długości kontekstu, w przypadku RT-1. Wygodne oznacza, że możesz później zwiększyć kontekst. Ta różnica ma większe znaczenie niż kilka tokenów na sekundę, więc kupuj za wygodne, jeśli tego oczekujesz.

  6. 06

    Zobacz, co jeszcze ta karta uruchamia

    Każda nazwa karty łączy się z jej własną stroną, która wykonuje tę samą kalkulację w całym katalogu modelu. Kartę zazwyczaj kupuje się dla więcej niż jednego modelu, więc warto rzucić okiem przed zakupem na RT-1.

Odpowiedzi

RT-1 — częste pytania

01

RT-1— Gdzie mogę to pobrać?

Wagi są opublikowane, chociaż nie posiadamy linku do repozytorium. Ta strona oblicza wymagania sprzętowe, a nie hostuje pliki modelu.

02

RT-1— czy mogę go uruchomić, jeśli nie mieści się w moim GPU?

Można go podzielić między kartą a pamięcią systemową, ale w ten sposób generuje się boleśnie powoli. Każda figura tutaj zakłada, że cały model jest zainstalowany na karcie.

03

RT-1— czy dwa GPU uruchomią to szybciej?

Dwie karty kupują pamięć zamiast szybkości, co ma znaczenie tylko wtedy, gdy jedna karta nie może jej pomieścić. Liczba, która może: 818. Więc druga karta rzadko jest odpowiedzią tutaj.

04

RT-1— dlaczego kwantyzacja różni się między kartami?

Każda KARTA jest przedstawiana z uruchomioną najmniej skompresowaną wersją, jaką może pomieścić. Liczba odmiennych poziomów kompresji w KARTACH, które mogą go pomieścić: 1. Większe karty otrzymują dokładniejszą wersję, a minimalna jakość powyżej ustala porównanie na jednym poziomie.

05

RT-1— Jak dokładne są te szacunki prędkości?

Każda wartość pochodzi z przepustowości pamięci i rozmiaru modelu, a nie z testów porównawczych, dlatego każda jest publikowana jako zakres, a nie pojedyncza liczba. Jeden przykład: 58,084–154,891 tok/s na B200. Ten sam model i karta różnią się o trzydzieści do pięćdziesięciu procent w zależności od oprogramowania inferencyjnego i jego wersji.

06

RT-1— Jaką GPU potrzebuję, aby ją uruchomić?

Najmniejsza karta w naszym katalogu, która to pomieści, to Tesla C1080, o pojemności pamięci 4 GB. Uruchamia model przy kompresji Q8_0 używając około 0.7 GB, i produkuje w przybliżeniu 1,053 tokenów na sekundę. Liczba kart, które mogą go uruchomić łącznie: 818.

07

RT-1— jak szybko działa na GPU?

To zależy od karty. Najszybciej obliczamy to B200, około 96,807 tokenów na sekundę; najwolniejszy, który nadal działa, osiąga znacznie mniej. Prędkość odczytu wynosi około dziesięciu tokenów na sekundę, a liczba kart, które to osiągają: 818.

08

RT-1— Ile VRAM-u potrzebuje?

Potrzebuje około 0.7 GB przy kompresji Q8_0, który jest najmniejszą kartą, która to uruchamia. Mniej kompresji potrzebuje więcej: liczby w kolumnie pamięci powyżej są przeliczane dla każdej karty, ponieważ każda z nich trzyma wersję o najmniejszej kompresji, jaką może.

09

RT-1— czy mogę uruchomić to na GPU trzymając 8 GB?

Tak. Karta CMP 170HX 8 GB, trzymanie 8 GB, uruchamia go przy kompresji Q8_0, używając około 0.7 GB i generując w przybliżeniu 18,030 tokenów na sekundę. Dopasowanie jest komfortowe.

10

RT-1— czy mogę uruchomić to na GPU trzymając 12 GB?

Tak. Karta GeForce RTX 3080 Ti, trzymanie 12 GB, uruchamia go przy kompresji Q8_0, używając około 0.7 GB i generując w przybliżeniu 11,041 tokenów na sekundę. Dopasowanie jest komfortowe.

11

RT-1— czy mogę uruchomić to na GPU trzymając 16 GB?

Tak. Karta Tesla V100 SXM2 16 GB, trzymanie 16 GB, uruchamia go przy kompresji Q8_0, używając około 0.7 GB i generując w przybliżeniu 13,674 tokenów na sekundę. Dopasowanie jest komfortowe.

12

RT-1— czy mogę uruchomić to na GPU trzymając 24 GB?

Tak. Karta GeForce RTX 5090 D V2, trzymanie 24 GB, uruchamia go przy kompresji Q8_0, używając około 0.7 GB i generując w przybliżeniu 16,215 tokenów na sekundę. Dopasowanie jest komfortowe.

13

RT-1— czy jest open weight?

Jego wagi są opublikowane, więc można je pobrać i uruchomić na własnym sprzęcie. Zauważ, że OPEN WEIGHTS nie są tym samym co OPEN SOURCE w pełnym sensie — nie mówi nic o danych treningowych, kodzie treningowym, ani warunkach komercyjnych.

14

RT-1— ile ma parametrów?

Ma liczbę parametrów równą 35M. "we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer. Ta liczba to całkowita, i to ona decyduje o tym, ile pamięci potrzebuje model — mniej więcej pół gigabajta na miliard przy kompresji, którą używa większość ludzi.

15

RT-1— kto to stworzył?

Zostało opublikowane przez Google, oparty na United States of America, organizacja sklasyfikowana jako industry.

16

RT-1— kiedy to zostało wydane?

Zostało opublikowane w December 2022. Możliwość na parametr znacznie się poprawiła, więc nowszy model tej samej wielkości często lepiej wykorzystuje ten sam sprzęt.

17

RT-1— do czego to służy?

Działa w dziedzinie Robotics, i jest zarejestrowany jako realizujący zadanie robotic manipulation. Modele często mają więcej niż jeden z każdego, a etykiety opisują cel, a nie ograniczenia możliwości.

Źródło

Oryginalna publikacja

Ostatnia aktualizacja rekordu 25 May 2026

Druga strona

Patrząc na to z drugiej strony?

Ta strona zaczyna się od modelu. Jeśli już posiadasz kartę i chcesz wiedzieć, co wszystko będzie działać., Zacznij od sprzętu zamiast.